C/UNIX 每 x 毫秒执行一次函数

Question

如何使用 Alarm() 或 sleep 每 1000 毫秒执行一次函数？如果函数没有在 1000 毫秒内执行或完成，我希望程序执行其他操作。

编辑：添加了伪代码

while(true) {
alarm(1000);
execute function;
sleep(1000);
alarm(0);
}

现在如果alarm(1000)发出SIGALRM信号，我可以在哪里调用其他函数？ 我对这类东西很陌生，所以甚至不确定我是否正确使用它。

Answer 1

要求有多清晰，即您可以容忍多少抖动？

什么版本的 UNIX？

基本上，如果这是一个严格的截止日期（听起来像是一个截止日期），您将需要做一些特殊的事情，因为基本 UNIX 并不是真正的硬实时系统。

我们暂时假设您指的是 Linux。您需要

• 使用nice(2)来提高进程优先级
• 使用细粒度计时器，如 ualarm(3)

这可能会做。如果您需要更细粒度或更可预测的计时，那么您可能需要编写一个内核扩展，可以用内核计时器驱动它。 （Solaris 对硬实时的支持有所改进，但它仍然不是真正的硬实时系统。）

如果您可以使用实时 Linux 或 UNIX，生活将会变得更加轻松。这是列表一些选项。这是 您可能会发现有用的文章。

更新

您还应该查看nanosleep(2) 或 setitimer (2)。请注意，所有这些都表示间隔至少是参数中的间隔。如果您有严格的截止日期，则需要等待比实际间隔短一些的时间，然后弄清楚如何处理千毫秒内的任何变化。

Answer 2

我在Linux上使用这个函数以毫秒为单位“睡眠”：

void Sleep(unsigned int milliSeconds)
{
    struct timespec req = {0};

    time_t seconds  = (int) (milliSeconds / 1000);
    milliSeconds    = milliSeconds - (seconds * 1000);
    req.tv_sec      = seconds;
    req.tv_nsec     = milliSeconds * 1000000L;

    while (nanosleep(&req, &req) == -1)
        continue;
}

Answer 3

while (1) {
    sleep(1);
    /* Act */
}

如果您需要更严格的延迟，通常的方法是调用没有 fd 且超时时间较短的 select() 。