我如何在opengl（android平台）中的特定位置（例如1.0,2.0,0.5）绘制对象（球体或三角形）

Question

我是 opengl（Android 平台）的新手。我想在 3D 中的特定位置绘制一个 opengl 对象，例如一个球体。我该怎么做？绘制后我想在触摸事件上旋转它。那么我该如何做这两件事呢？提前致谢。

Answer 1

您可以使用变换矩阵来做到这一点。
您需要三个矩阵来完成您想要的操作，一个对象矩阵（给出它的位置和旋转），一个相机矩阵（给出相机在空间中的位置和方向）和一个投影矩阵（导致透视，即远处的东西很小，很大事情就近了）。

在 android 中，您需要执行以下操作：

float[] model = new float[16];
float[] camera = new float[16];
float[] projection = new float[16];
// those are the "basic" matrices

float[] modelview = new float[16];
float[] mvp = new float[16];
// those are their products

float f_scene_rotation_x = 10, f_scene_rotation_y = 30;
Matrix.setIdentityM(camera, 0);
Matrix.translateM(camera, 0, 0, 0, -2.5f);
Matrix.rotateM(camera, 0, f_scene_rotation_y, 1, 0, 0);
Matrix.rotateM(camera, 0, f_scene_rotation_x, 0, 1, 0);
// set up a camera, orbitting the scene

Matrix.setIdentityM(model, 0);
Matrix.translateM(model, 0, 1, 2, 0.5f); // set your desired position for the object (1.0,2.0,0.5)
//Matrix.rotateM(model, 0, angle, axisX, axisY, axisZ); // can rotate you object by defined angle arround defined axis
// set up model matrix

int mWidth = 640, mHeight = 480; // display dimensions
perspective(projection, 0, 90, (float)mWidth / mHeight, .1f, 1000.0f);
// set up perspective projection

Matrix.multiplyMM(modelview, 0, camera, 0, model, 0); // modelview = camera * model
Matrix.multiplyMM(mvp, 0, projection, 0, modelview, 0); // mvp = projection * modelview
// fuse matrices together

GLES20.glUseProgram(xxx); // bind your shader
GLES20.glUniformMatrix4fv(yyy, 1, false, GLES20.GL_FALSE, mvp); // pass the final matrix to the shader
// xxx is your program object, yyy is location of the modelview-projection matrix uniform inside your vertex shader

最后两行代码依赖于您使用 OpenGL ES 2.0。如果不是这种情况，请使用 glLoadMatrix() 分别加载模型视图和投影矩阵（无需计算 mvp）。不要使用内置的 OpenGL ES 1.0 glRotatef() / glTranslatef()，它们只会引起悲伤和刺激。

请注意，上面的代码包含透视图（）函数。我怀疑它在 Android 库中的某个地方，但你也可以使用：

public static void perspective(float[] matrix, int moffset, float f_fov, float f_aspect, float f_near, float f_far)
{
    float f_w, f_h;

    f_h = (float)(Math.tan(f_fov * Math.PI / 180 * .5f)) * f_near;
    f_w = f_h * f_aspect;
    // calc half width of frustum in x-y plane at z = f_near

    Matrix.frustumM(matrix, moffset, -f_w, f_w, -f_h, f_h, f_near, f_far);
    // set frustum
}

我希望这有帮助......