您对移动机器人编程工具包有何看法？
有人用过移动机器人编程工具包吗？你对此有何看法？ 我目前正在研究 SLAM 问题（我在这个领域还很新），我计划实现一个基于扩展卡尔曼滤波器（C++）的 Mono Slam 解决方案。您是否建议在移动机器人编程工具包之上实现我的解决方案，还是从头开始更好？
Did anyone use Mobile Robotics Programming Toolkit? What do you think about it?
I am currently studying the SLAM problem (I am quite new in this area) and I am planning to implement a Mono Slam solution based on Extended Kalman Filter (C++). Do you recommend to implement my solution on top of Mobile Robotics Programming Toolkit, or it would be better to start from scratch?
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评论（2）
嗯，我想说这要看情况。你为什么要使用它？它是否提供了您需要的任何特殊功能，例如特征提取或可视化？由于它是出于学习目的，我认为他们的 monoslam 实现没什么兴趣。
如果没有，为什么还要麻烦呢？一旦你有了测量结果，你几乎只需要一个像样的线性代数库。我推荐 Eigen；它易于使用并且可以满足您所需的一切。
免责声明：我并没有真正使用过 MRPT。
Well, I'd say it depends. Why would you use it? Does it provide anything special that you need, like feature extraction or visualization? Since it's for learning purposes, I'm assume their monoslam implementation is of little interest.
If not, why bother? Once you have your measurements, you pretty much only need a decent linear algebra library. I recommend Eigen; it's easy to use and does everything you need.
Disclaimer: I haven't actually used MRPT.
仅供参考，Eigen 也包含在 MRPT 中。我也开始使用 MRPT。我认为对于 SLAM 初学者->高级来说，这是一个非常好的工具。
FYI, Eigen is also included in MRPT. I am starting to use MRPT as well. It's quite a good tool for SLAM beginner->advanced I think.