OpenGL glScale 和 glLoadMatrix

Question

我正在用 Kinect 编写一个 3D 扫描仪，我想显示点云。

点云有一个来自跟踪系统的附加变换矩阵。

我使用： 比例 = 0.0005； glScaled（比例尺，比例尺，比例尺）；

遇到这个问题，x,y,z 值范围从 0 - 10.000 被 Opengl 由于裁剪平面而裁剪。

当我使用 glLoadMatrix(trackingtransform);我没有看到任何东西..即使我在 loadmatrix 之后再次使用 glscale 。

Answer 1

您可以直接缩放点所在的矩阵，例如：

glPushMatrix();
glScale();
-draw all your points...
glPopMatrix();

Answer 2

glLoadMatrix 替换使用 glScaled 生成的矩阵。

如果你想组合它们，请使用 glMultMatrix 而不是 glLoadMatrix。

也就是说，我建议做 datenwolf 提到的事情。使用投影矩阵设置映射您的使用场景（即0-10000范围内的世界）的坐标系，并保持模型视图矩阵移动。