通过指向 avr 程序集中数组的指针访问数组

Question

我正在使用 C 和 ASM 混合编程 AVR 微控制器，但遇到了一些麻烦。

我的 C 代码中有以下代码：

uint8_t amplitudes32[32] = {.. constant values ..};
uint8_t amplitudes64[64] = {.. constant values ..}
uint8_t* amplitudes;

（amplitudes32/64 基本上是查找表）

有时我希望振幅等于amplitudes32，有时希望它等于amplitudes64。

我通过

在我的 c 代码中使用 amplitudes =amplitudes32; 来完成此操作。

然后，在我的 ASM 中断例程中，我想像这样读入数组的地址：

ldi r30, lo8(amplitudes)    
ldi r31, hi8(amplitudes)  

然后，我执行更多指令以将特定索引处的数组值获取到特定端口。但是，当我检查输出时，它无法正常工作，并且得到了我不期望的结果。无论数组由什么组成，我都会得到相同的结果。即使当amplitudes指向全零的数组时，它也是相同的。

如果我将汇编代码更改为

ldi r30, lo8(amplitudes64)      
ldi r31, hi8(amplitudes64) 

那么它会按预期工作。但就像我说的，我需要在不同的时间有一个不同的查找表，并且由于速度问题，我无法在中断例程中做出这个决定，所以如果我可以有一个数组“变量”，那就太好了可以更改中断随后使用的 C 代码。

我做错了什么？

Answer 1

我对 AVR 组装不太熟悉。但是，我相信 lo8 和 hi8 宏返回所提供变量的低/高地址 - 在传递amplitudes64的情况下，您将使用填写r30/r31 >您的 64 个条目表的地址——正是您想要的。但是，如果您传入幅度，您将获取指针的地址，这可能不是您想要的。 （幅度变量需要取消引用才能返回原始表。）

由于取消引用变量在微控制器中通常相对较慢（尤其是在时间敏感的中断内），因此我强烈建议您重新组织代码以具有单个用于在两个表之间进行选择的布尔标志。例如：

if (UseTable64)
 ldi r30, lo8(amplitudes64)      
 ldi r31, hi8(amplitudes64) 
else
 ldi r30, lo8(amplitudes32)      
 ldi r31, hi8(amplitudes32) 
end if

最终结果应该只是一个额外的分支指令——可能比取消引用幅度指针的额外时间更快。或者，您可以尝试将两个查找表合并到一个 96 字节表中，然后相应地调整索引。和以前一样，您仍然可以在中断之外执行耗时的决定来使用哪个表（通过修改 C 代码中的标志），以便让中断保持快速和高效。