读取一个字节的高半字节和低半字节
处理存储在一个字节数据中的两个不同值的正确方法是什么？我有一个字节，其中包含两个半字节，每个半字节包含自己的数据。我想将顶部半字节和底部半字节读入它们自己的变量中。
11110000 = 高 4 位节流阀，读入 $throttle，并且应该是 0 到 15 之间的值。 00001111 = 低4位刹车，读入$brake，并且应该是0到15之间的值。
不要忘记，驾驶员可以同时踩油门和刹车，因此您可能会得到类似 11000111 的值。我自己提出了一个针对高 4 位的解决方案，它就像使用 >> （位右移）运算符将低 4 位推开 4 次一样简单。 $Throttle = $ThrBrk>>> 4，但由于我无法一次性完成低四位的操作，因此在我的源代码中看起来有点糟糕。
What's the correct way to handle two distinct values being stored in one byte of data. I have a byte that contains two nibbles each containing their own data. I want to read the top nibble and the bottom nibble into their own variables.
11110000 = High 4 bits throttle, to be read into $throttle, and should be a value from 0 to 15.00001111 = Low 4 bits brake, to be read into $brake, and should be a value from 0 to 15.
Don't forget, drivers can apply the throttle and the brake at the same time, so you might get a value like 11000111. I've myself come up with a solution for the high 4 bits, and it's as simple as pushing the lower 4 bits out of the way with the >> (bit shift right) operator 4 times. $Throttle = $ThrBrk >> 4, but as I can't do that in one move for the lower four bits it looks kinda bad in my source code.
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评论（2）
对两者使用 AND 运算符，并将高半字节向右移动四位。
Use
ANDoperators for both and shift the top nibble four bits to the right.查看 &运算符，它是按位与。要获取第一个（最低有效位），请执行以下操作：
因此，要获取整个“半字节”：
Check out the & operator, which is a bitwise AND. To get the first (least significant bit), do this:
So, to get the whole "nibble":