Android：使2个服务进行通信

Question

我的应用程序当前有 2 项服务和 1 项活动。我的第一个服务称为传感器，仅返回手机传感器的所有值。然后我有第二个名为 Waypoint 的服务，它必须向我的 Arduino 卡发送命令，以便我的机器人到达某个航点。因此，在某种程度上，传感器将值发送到 Waypoint。此外，我将 Waypoint 绑定到我的 Activity 以“查看”发送的命令。但是，我不知道如何使我的 2 个服务进行通信（如何将传感器的值发送到我的 Waypoint 服务？），有人有相关教程吗？我只看到了有关服务和活动之间通信的教程...

谢谢大家！

PS：抱歉我的英语...

编辑：

谢谢您的回答！

我只是按照你们俩所说的做了，但似乎不起作用（我没有错误，但没有显示任何内容，我想给你我的代码，但它太长了......）。好吧，如果你有勇气：http://paste.tgl0be.org/?id=10458。

这就是我想要做的：

1. 我的传感器服务获取所有传感器的值，并使用 sendBroadcast 方法发送方位角和启动服务布尔值。
2. Waypoint 有一个广播接收器，它获取传感器服务发送的值并更新其自己的变量（因此这里只有方位角并启动）
3. Connexion 显示方位角的值

但没有显示任何内容...有人知道这个问题吗？ （显然，有人读过我的代码）

我不知道我是否尊重论坛规则，事实上，我认为我没有回答我的问题...如果是这样，对不起...

再次为我的英语感到抱歉

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新编辑：

我终于可以得到一些结果，实际上总是 0...我想知道我的接收器是否很好地声明到我的 AndroidManifest 中，因为我的接收器是 Waypoint 的内部类，这是我的代码：

<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>

<application android:icon="@drawable/icon" android:label="@string/app_name">
    <activity android:name=".Connexion"
              android:label="@string/app_name">

        <intent-filter>
            <action android:name="android.intent.action.MAIN" />
            <category android:name="android.intent.category.LAUNCHER" />
        </intent-filter>
    </activity>

     <receiver class=".Waypoint$Receiver" android:name=".Waypoint$Receiver">
        <intent-filter>
            <action android:name="android.intent.action.EVENT_ACTION" />
        </intent-filter>
    </receiver>

    <service android:name=".Sensors" android:enabled="true"/>
    <service android:name=".Waypoint" android:enabled="true"/>
</application>
<uses-permission android:name="android.permission.INTERNET" />
<uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_FINE_LOCATION" />
<uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_GPS" />
<uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_ASSISTED_GPS" />
<uses-permission android:name="android.permission.LOCATION" />

我认为不是，它可以解释问题。 “$”符号用于内部静态类，而我的接收器不是静态的。有谁知道如何在 AndroidManifest 中声明非静态内部类？

Answer 1

由于您的 Sensor 服务与 Waypoint 服务异步通信，因此您可以让 Sensor 服务发送带有额外数据（传感器数据）的广播，并且 Waypoint 服务将注册 BroadcastReceiver 以获取这些广播。

Answer 2

您可以对“活动”使用相同的通信技术<-> 2 项服务之间的服务。我建议 http://developer.android.com/reference/android /app/Service.html#LocalServiceSample 作为一种方法：传感器服务将绑定到 Waypoint 服务，然后可以向其发送值。