Lisp - 爬山

Question

好吧，我有一个 BFS 的 Lisp 实现，我正在尝试将其转换为爬山搜索。

我的 BFS 代码如下所示：

; The list of lists is the queue that we pass BFS.  the first entry and 
; every other entry in the queue is a list.  BFS uses each of these lists and 
; the path to search.  

(defun shortest-path (start end net)   
  (BFS end (list (list start)) net))

;We pass BFS the end node, a queue containing the starting node and the graph 
;being searched(net)   

(defun BFS (end queue net)
  (if (null queue) ;if the queue is empty BFS has not found a path so exit
      nil
      (expand-queue end (car queue) (cdr queue) net)))

(defun expand-queue (end path queue net)
  (let ((node (car path)))
    (if (eql node end)   ; If the current node is the goal node then flip the path
                         ; and return that as the answer
        (reverse path)
        ; otherwise preform a new BFS search by appending the rest of 
        ; the current queue to the result of the new-paths function
        (BFS end (append queue (new-paths path node net)) net))))

; mapcar is called once for each member of the list new-paths is passed
; the results of this are collected into a list
(defun new-paths (path node net)
  (mapcar #'(lambda (n) (cons n path))
         (cdr (assoc node net))))

现在，我知道，我需要扩展看起来最接近目标状态的节点，而不是像在 BFS 中那样总是扩展左节点。
我使用的图表如下所示：

(a (b 3) (c 1))  
(b (a 3) (d 1))

我有一个转换函数可以使其与上述 BFS 实现一起使用，但现在我需要使用这种图表格式将其转换为爬山。

我只是不知道从哪里开始，一直在尝试，但没有成功。我知道我主要需要更改 expand-queue 函数来展开最近的节点，但我似乎无法创建一个函数来确定哪个节点最接近。

感谢您的帮助！

Answer 1

将内容附加到列表末尾是错误的。这是列表中成本最高的操作。
复制整个列表，然后附加另一个列表。您在递归过程中使用它，这意味着每次扩展节点以创建新路径时，它都会完成。

如果您将项目放入队列，则需要查看执行此操作的顺序。在广度优先的情况下，在进入下一个级别之前，人们会访问一个级别中的每个节点。爬山法需要您使用加权函数对候选者进行“最佳”排序。因此，您需要某种函数从当前节点和下一个候选节点计算数值。然后，您需要对候选者进行排序并首先扩展“最佳”节点。对于 LIFO（后进先出）队列，这意味着最有希望的节点需要最后推送，以便它第一个被扩展。请注意，后进先出队列非常适合单链表。 FIFO（先进先出）则不然。

计算机科学的一个典型思想是数据抽象。如果 LIFO QUEUE 是这样的数据结构，您需要定义诸如 MAKE-LIFO-QUEUE、EMPTY-QUEUE-P 等函数，...然后您将使用这些函数来代替 LIST、NULL 等，它们的目的是数据结构更加清晰。这会使你的代码变得更长，但由于 Lisp 列表是通用的并且可以（滥用）用于各种使用场景，因此仅查看列表操作并不能明确其意图。这对于更复杂的图算法尤其重要。