xna 3d 子弹浴和绘制方法出了问题

Question

我正在设计一款 3D 游戏，其中我在宇宙飞船后面有一个可以移动的摄像机。我还在游戏中添加了一些小行星，我想添加子弹。我使用四元数来控制宇宙飞船及其后面的相机的路径。然而，当我在子弹上使用相同的四元数（具体的旋转，以便我可以计算子弹的路径）时，我得到了一个非常有趣的效果，并且路径完全错误。关于为什么会发生这种情况有什么想法吗？

public void Update(GameTime gameTime)

    {
        lazerRotation = spaceship.spaceShipRotation;

        Vector3 rotVector = Vector3.Transform(new Vector3(0, 0, -1), lazerRotation); 


        Position +=  rotVector* 10 * (float)gameTime.ElapsedGameTime.TotalSeconds;
        //

    }
    //spaceShipRotation = Quaternion.Identity;
    //Quaternion additionalRot = Quaternion.CreateFromAxisAngle(new Vector3(0, -1, 0), leftRightRot) * Quaternion.CreateFromAxisAngle(new Vector3(1, 0, 0), upDownRot);
    //spaceShipRotation *= additionalRot;
    //Vector3 addVector = Vector3.Transform(new Vector3(0, 0, -1), spaceShipRotation);
    //    futurePosition += addVector * movement * velocity;


    public void Draw(Matrix view, Matrix projection)
    {


       // //Quaternion xaxis = Quaternion.CreateFromAxisAngle(new Vector3(0, 0, -1), spaceship.leftrightrot);
       // //Quaternion yaxis = Quaternion.CreateFromAxisAngle(new Vector3(0, 1, 0), spaceship.updownrot);
       // //Quaternion rot = xaxis * yaxis;
       //Matrix x =  Matrix.CreateRotationX(spaceship.leftrightrot);
       //Matrix y = Matrix.CreateRotationY(spaceship.updownrot);
       //Matrix rot = x * y;

        Matrix[] transforms = new Matrix[Model.Bones.Count];
        Model.CopyAbsoluteBoneTransformsTo(transforms);
        Matrix worldMatrix = Matrix.CreateFromQuaternion(lazerRotation) * Matrix.CreateTranslation(Position);



        foreach (ModelMesh mesh in Model.Meshes)
        {
            foreach (BasicEffect effect in mesh.Effects)
            {


                effect.World = worldMatrix * transforms[mesh.ParentBone.Index];  //position
                effect.View = view; //camera
                effect.Projection = projection; //2d to 3d

                effect.EnableDefaultLighting();
                effect.PreferPerPixelLighting = true;
            }
            mesh.Draw();
        }
    }

请记住，我的宇宙飞船是子弹对象的场，这就是我获得宇宙飞船的方式。旋转四元数。提前致谢。

Answer 1

您应该按照与当前执行顺序相反的顺序连接effect.World 矩阵。这不会影响对象的形状，但会解决其他问题。应该是这样的：

effect.World = transforms[mesh.ParentBone.Index] * worldMatrix;

XNA是一个行主框架，串联是从左到右的。您的代码（从右到左）是针对 OpenGL（一个列主要框架）执行此操作的方式。

Answer 2

据我了解，根据您的代码，如果您的船改变方向，您的射弹在发射后会改变方向。

您需要创建一个射弹对象并存储每个射弹对象中每个射弹的方向。当射弹被实例化时，您将其方向设置为与船舶相同（如上面所做的那样）。然而，在该射弹的整个剩余生命周期中，您不需要改变其方向。

示例：子弹 1 从 A 点向 B 点发射，然后飞船转向并从 C 点向 D 点发射子弹 2。

子弹 1 和 2 将各自具有唯一的行进矢量。