使用 Arduino Fio 读取 xbee 的 ID 并通过串行通信发送

Question

我正在尝试将多个 Arduino Fio 与 Xbee 作为从设备进行联网，将我的计算机作为主设备与 Explore 和 Xbee 进行联网。

假设我通过串口向所有 Arduino 发送并命令“读取”。每个人都回答“好吧”。

我的问题是让它们做出类似“Arduino ID1 说 OK”或“Arduino ID2 说 OK”等的响应。

现在，每个 arduino 都烧录了单独的程序，这可能很容易。但就我而言，所有 arduino 都应该具有相同的程序。

我知道我们在第一次配置 Xbee 时为其分配了 MyID 和 Pan ID。

的程序中的某些函数

所以我正在寻找烧录到 Arduino 示例“readMyXbeeID()”或其他内容

。我有什么想法可以做到这一点吗？或者还有其他方法可以实现同样的效果吗？

Answer 1

我可以使用 AT 命令获取 MYID。
您需要阅读 XBEE 文档来确认这些。

使用“+++”进入命令模式（不要忘记>一秒的延迟来“保护”此序列）。

{ 我使用：延迟（1200）； Serial.print ( "+++" ) ; }

XBEE 将响应 OK\r。
然后 ATMY\r 将为您提供 MYID，返回为以“\r”结尾的 ascii 字符串。
[在我的例子中，我将 MYID 设置为 2，因此我看到了字符串 "2\r"]

使用命令 ATCN\r 完成退出命令模式。

Answer 2

如果您想管理与多个设备的通信，我建议您使用API​​模式而不是AT模式。如果您使用 Arduino，有一些非常好的库：Xbee-Api 和XBee-Arduino。在这里您将找到可能对您的项目有所帮助的有用信息和示例。

我用这些库指导了一些项目（ZigBee 技术的完全初学者），他们很快就掌握了所有概念。 100%值得推荐。

关于你的问题，你为所有 Arduino 编写一个程序是正确的。否则，您将必须为每个节点创建不同的十六进制文件，这是没有意义的。识别 ZigBee 节点的最简单方法就是使用 64 位物理地址。您可以通过 AT 命令轻松获取该地址。但请记住，在 API 模式下，每当您发送消息时，源地址都会自动包含在帧中，因此您不必显式包含此信息。