使用 CMDeviceMotion 跟踪 iPhone 随着时间的推移的倾斜度

Question

我正在尝试使用 CMDeviceMotion 来跟踪 iPhone 何时向后倾斜，然后执行某些操作。我已经成功创建了 CMMotionManager，我正在从系统获取运动数据，并且正在过滤高于特定加速度的结果。

不过，我想做的是检测设备何时向后或向前倾斜超过一定速度。我该怎么做？

这是我到目前为止的代码：

更新：我想我解决了它。我正在寻找旋转速率属性，CMRotationRate。我已经将它们配对在一起，我实际上只需要 x 值，所以我会继续努力。如果有人对下面的代码有一些提示，我们将不胜感激。

    - (void)startMotionManager{
        if (motionManager == nil) {
            motionManager = [[CMMotionManager alloc] init];
        }

        motionManager.deviceMotionUpdateInterval = 1/15.0;
        if (motionManager.deviceMotionAvailable) {

            NSLog(@"Device Motion Available");
            [motionManager startDeviceMotionUpdatesToQueue:[NSOperationQueue currentQueue]
                                               withHandler: ^(CMDeviceMotion *motion, NSError *error){
                                                       //CMAttitude *attitude = motion.attitude;
                                                       //NSLog(@"rotation rate = [%f, %f, %f]", attitude.pitch, attitude.roll, attitude.yaw);
                                                   [self performSelectorOnMainThread:@selector(handleDeviceMotion:) withObject:motion waitUntilDone:YES];

                                               }];
                //[motionManager startDeviceMotionUpdates];


        } else {
            NSLog(@"No device motion on device.");
            [self setMotionManager:nil];
        }
    }

   - (void)handleDeviceMotion:(CMDeviceMotion*)motion{
    CMAttitude *attitude = motion.attitude;

    float accelerationThreshold = 0.2; // or whatever is appropriate - play around with different values
    CMAcceleration userAcceleration = motion.userAcceleration;

    float rotationRateThreshold = 7.0;
    CMRotationRate rotationRate = motion.rotationRate;

    if ((rotationRate.x) > rotationRateThreshold) {
        if (fabs(userAcceleration.x) > accelerationThreshold || fabs(userAcceleration.y) > accelerationThreshold || fabs(userAcceleration.z) > accelerationThreshold) {

            NSLog(@"rotation rate = [Pitch: %f, Roll: %f, Yaw: %f]", attitude.pitch, attitude.roll, attitude.yaw);
            NSLog(@"motion.rotationRate = %f", rotationRate.x);

            [self showMenuAnimated:YES];
        }
    }

    else if ((-rotationRate.x) > rotationRateThreshold) {
        if (fabs(userAcceleration.x) > accelerationThreshold || fabs(userAcceleration.y) > accelerationThreshold || fabs(userAcceleration.z) > accelerationThreshold) {

            NSLog(@"rotation rate = [Pitch: %f, Roll: %f, Yaw: %f]", attitude.pitch, attitude.roll, attitude.yaw);
            NSLog(@"motion.rotationRate = %f", rotationRate.x);

            [self dismissMenuAnimated:YES];
        }
    }
}

Answer 1

您是否看过 CMAttitude？听起来像是你需要的，再加上一些数学我猜。

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编辑：好的，你做到了。

引用 Apple 文档，第 1 章“获取当前设备方向”：

如果您只需要了解一般信息
设备的方向，而不是
精确的方向向量，你
应该使用 UIDevice 的方法
类来检索该信息。
使用 UIDevice 接口很简单
并且不要求您
计算方向向量
你自己。

太好了，他们为我们做了数学。然后我想像上面的文档所解释的那样，像您一样跟踪加速度+跟踪方向应该可以使用 UIDeviceOrientationFaceUp 和 UIDeviceOrientationFaceDown 来完成这项工作？

如果没有一个 UIDeviceOrientation 满足您的需求，您需要从两个 CMAttitude 引用计算一些空间角度，它提供了一个 rotationMatrix 和一个四元数...这些学校数学对我来说很遥远...然后我建议也许用这些搜索/问一个仅数学问题。