在 Box2D 中绘制自定义多边形

Question

我正在制作一个 Flash 游戏，在尝试在 Box2D 中绘制多边形形状时遇到了一个非常奇怪的问题。

这是我使用的代码：

var fixtureDefs:Array = new Array();

...

var fDef:b2FixtureDef = new b2FixtureDef();
fDef.density = 0;
fDef.shape = new b2PolygonShape();
b2PolygonShape(fDef.shape).SetAsArray(vertexArray);
fixtureDefs.push(fDef);

//This gets repeated several times, so that at the end you get a body consisting of several convex shapes.

...

var bD:b2BodyDef = new b2BodyDef();
bD.type = b2Body.b2_staticBody;
bD.position.Set(300/Constants.RATIO,200/Constants.RATIO);

var body:b2Body = Constants.world.CreateBody(bD);

...

for each(var fD:b2FixtureDef in fixtureDefs) {
body.CreateFixture(fD);
}

其中 vertexArray 是一个包含 4 个 b2Vec2 顶点的有效数组，构成一个凸形状。

问题是，当我测试时，碰撞对该物体不起作用。大多数其他物体——敌人、用户控制的角色——直接穿过，就好像身体根本不存在一样。一些光线投射也会穿过。

令人气愤的是，我拥有的一种身体（自定义敌人）确实以某种方式检测到身体并与之碰撞。特定类型的敌人尝试进行的光线投射确实起作用 - 当你的角色隐藏在多边形后面时，就好像他们看不到他一样。

另一个奇怪的事情：当我尝试相同的代码时，只选择 SetAsBox 而不是 SetAsArray，它的工作原理完全正确。

我正在使用自定义 ContactListener 类，但我没有进行任何联系人过滤（除非可以在没有意识到的情况下做到这一点）。

我使用的是 Box2D 2.1a 的 Flash 9 版本。

有什么建议吗？我是否遗漏了一些明显的东西或者我（上帝禁止！）发现了一个错误？感谢您的帮助！

安德烈

Answer 1

Heyo Andrey，

2.1a 更加严格，因此您必须声明几乎所有内容才能正常工作。

AS3 OOP -

private var body:b2Body;
private var bodyDef:b2BodyDef = new b2BodyDef();
private var bodyPoly:b2PolygonShape = new b2PolygonShape();
private var bodyFix:b2FixtureDef = new b2FixtureDef();

private var vertexArray:Array = new Array();

public function Example() 
{

//Setting up Vertices in an Array   
var ver1:b2Vec2 = new b2Vec2( -1, -1);
var ver2:b2Vec2 = new b2Vec2( 1, -1);
var ver3:b2Vec2 = new b2Vec2( 1, 1);
var ver4:b2Vec2 = new b2Vec2( -1, 1);

//Push in order
vertexArray.push(ver1, ver2, ver3, ver4);

bodyDef.type = b2Body.b2_dynamicBody;
//b2Vec2 Array then Vertex Count
bodyPoly.SetAsArray(vertexArray, vertexArray.length);
bodyFix.shape = bodyPoly;
bodyFix.density = 0.5;
bodyFix.friction = 0.5;
bodyFix.restitution = 0.5;
bodyDef.position.Set(0, 0);
body = m_world.CreateBody(bodyDef);
body.CreateFixture(bodyFix);

}

请记住每个点必须位于前一个点的右侧。

var ver1:b2Vec2 = new b2Vec2( -1, -1);//Top Left
var ver2:b2Vec2 = new b2Vec2( 1, -1);//Top Right
var ver3:b2Vec2 = new b2Vec2( 1, 1);//Bottom Right
var ver4:b2Vec2 = new b2Vec2( -1, 1);//Bottom Left

从左到右的放置

vertexArray.push(ver1, ver2, ver3, ver4);

我不太擅长解释事情，但我希望这有帮助！ -零

Answer 2

又嗨了，
由于 Box2D 的大多数版本都是由不同的人编写的，因此源代码也随之变化，为了更好地适应编程语言，您正在查看的文档可能引用了与 AS3 不同的语言，最有可能是 C++。

您的源应该附带一个包含该版本文档的文件夹，应该是一个名为“Docs”的文件夹。