C++初始化非静态成员数组

Question

我正在编辑一些旧的 C++ 代码，这些代码使用如下定义的全局数组：

int posLShd[5] = {250, 330, 512, 600, 680};
int posLArm[5] = {760, 635, 512, 320, 265};
int posRShd[5] = {765, 610, 512, 440, 380};
int posRArm[5] = {260, 385, 512, 690, 750};
int posNeck[5] = {615, 565, 512, 465, 415};
int posHead[5] = {655, 565, 512, 420, 370};

我想让所有这些数组成为下面定义的 Robot 类的私有成员。但是，C++ 编译器不允许我在声明数据成员时对其进行初始化。

class Robot
{
   private:
       int posLShd[5];
       int posLArm[5];
       int posRShd[5];
       int posRArm[5];
       int posNeck[5];
       int posHead[5];
   public:
       Robot();
       ~Robot();
};

Robot::Robot()
{
   // initialize arrays
}

我想在 Robot() 构造函数中初始化这六个数组的元素。除了逐一分配每个元素之外，还有其他方法可以做到这一点吗？

Answer 1

如果您的要求确实允许，那么您可以将这 5 个数组作为类的静态数据成员，并在 .cpp 文件中定义时初始化它们，如下所示：

class Robot
{
  static int posLShd[5];
  //...
};
int Robot::posLShd[5] = {250, 330, 512, 600, 680}; // in .cpp file

如果不可能，则像往常一样声明此数组使用不同的名称并使用 memcpy() 作为构造函数内的数据成员。

编辑：
对于非静态成员，可以使用下面的 template 样式（对于任何类型，如 int）。要更改大小，只需重载元素数量：

template<size_t SIZE, typename T, T _0, T _1, T _2, T _3, T _4>
struct Array
{
  Array (T (&a)[SIZE])
  {
    a[0] = _0;
    a[1] = _1;
    a[2] = _2;
    a[3] = _3;
    a[4] = _4;
  }
};

struct Robot
{
  int posLShd[5];
  int posLArm[5];
  Robot()
  {
    Array<5,int,250,330,512,600,680> o1(posLShd);
    Array<5,int,760,635,512,320,265> o2(posLArm);
  }
};

C++11

数组初始化现在变得微不足道：

class Robot
{
   private:
       int posLShd[5];
       ...
   public:
       Robot() : posLShd{0, 1, 2, 3, 4}, ...
       {}
};

Answer 2

您可以将其设置为静态，或者使用 C++0x 中引入的新初始化

class Robot
{
private:
  int posLShd[5];
  static int posLArm[5];
  // ...
public:
  Robot() :
    posLShd{250, 330, 512, 600, 680} // only C++0x                                                                                     
  {}

  ~Robot();
};

int Robot::posLArm[5] = {760, 635, 512, 320, 265};

Answer 3

将另一种方法加入到混合中（以及一种不告诉您将数组数据成员设置为静态，就像大多数其他答案一样 - 我假设 >你知道它们是否应该是静态），这是我使用的零开销方法：创建静态成员函数并让它们返回std::array>> （或 boost::array>>< /code>如果您的编译器太旧，无法提供 std:: 或 std::tr1:: 实现）：

class Robot
{
    static std::array<int, 5> posLShd_impl() { std::array<int, 5> x = {{ 250, 330, 512, 600, 680 }}; return x; }
    static std::array<int, 5> posLArm_impl() { std::array<int, 5> x = {{ 760, 635, 512, 320, 265 }}; return x; }
    static std::array<int, 5> posRShd_impl() { std::array<int, 5> x = {{ 765, 610, 512, 440, 380 }}; return x; }
    static std::array<int, 5> posRArm_impl() { std::array<int, 5> x = {{ 260, 385, 512, 690, 750 }}; return x; }
    static std::array<int, 5> posNeck_impl() { std::array<int, 5> x = {{ 615, 565, 512, 465, 415 }}; return x; }
    static std::array<int, 5> posHead_impl() { std::array<int, 5> x = {{ 655, 565, 512, 420, 370 }}; return x; }

    std::array<int, 5> posLShd;
    std::array<int, 5> posLArm;
    std::array<int, 5> posRShd;
    std::array<int, 5> posRArm;
    std::array<int, 5> posNeck;
    std::array<int, 5> posHead;
public:
    Robot();
};

Robot::Robot()
  : posLShd(posLShd_impl()),
    posLArm(posLArm_impl()),
    posRAhd(posRAhd_impl()),
    posRArm(posRArm_impl()),
    posNeck(posNeck_impl()),
    posHead(posHead_impl())
{ }

Answer 4

除了逐一分配每个元素之外，还有其他方法可以做到这一点吗？

如果您希望用一些默认值填充数组的所有元素，可以使用std::fill。

#include <algorithm>

// ...
Robot::Robot()
{
    std::fill(posLShd, posLShd+5, 13 ) ; // 13 as the default value

    // Similarly work on with other arrays too.
}

如果数组的每个元素需要填充不同的值，那么在每个索引处分配值是唯一的选择。

Answer 5

将全局变量保留在代码中，然后使用 memcpy() 初始化本地数组，将全局数组的内容复制到本地数组。

Answer 6

这与当前问题仅略有相关，但它是一种特殊情况，可以完全解决重复。

零初始化是 C++ 语言中数组的特例。如果初始化列表比数组短，则其余元素初始化为零。例如，重复问题的要求是将类的所有成员（包括构造函数中最后一个数组的所有元素）初始化为零：

class myprogram {
public:
    myprogram ();
private:
    double aa,bb,cc;
    double G_[2000];
};

这对于构造函数定义来说就足够了：

myprogram::myprogram():aa(0.0),bb(0.0),cc(0.0), G_{0.} {}

因为 G_ 的第一个元素是显式初始化为值 0. 并且所有其他元素均初始化为零。

Answer 7

// class definition with incomplete static member could be in a header file
Class Robot {
    static const int posLShd[5];
....
// this needs to be placed in a single translation unit only
const int Robot::posLShd[5] = {250, 330, 512, 600, 680};

Answer 8

不是真的，尽管我同意 stefaanv 的评论 - 如果它们以前是全局的，那么使它们静态将为您带来“简单的分配”，并且乍一看它们似乎可能是 const static 。

如果这些值是您偶尔更改的内容，您可能会考虑在创建类时从外部文件中读取它们，这样就可以避免重新编译。

您还可以考虑使用 std::vector 而不是固定数组来实现它提供的某些功能。

Answer 9

我在这里错过了什么吗？下面的代码有效。只需声明成员并立即初始化。

#include <iostream>

class Robot {
  public:
  int posLShd[5] = {250, 330, 512, 600, 680};
  int posLArm[5] = {760, 635, 512, 320, 265};
  int posRShd[5] = {765, 610, 512, 440, 380};
  int posRArm[5] = {260, 385, 512, 690, 750};
  int posNeck[5] = {615, 565, 512, 465, 415};
  int posHead[5] = {655, 565, 512, 420, 370};
  public:
    Robot() {}
    ~Robot() {}
};

int main () {
  Robot obj;
  for (int i = 0;i < 5;i++) {
    std::cout << obj.posRArm[i] << std::endl;
  }
}