Box2D：如何获取静态物体的位置？

Question

我有一个混合了静态和动态物体的 Box2D 世界。在碰撞时，我只能得到动态碰撞的位置。

是否可以获取静态物体的位置？

注意，这是上一个问题的发展，Box2D：如何获取传感器的位置？

Answer 1

我找到了一个办法——在碰撞中，AABB的中心会给出位置

contact.GetFixtureA().GetAABB().GetCenter()

Answer 2

您可以使用以下代码获取位置向量：

b2Transform t = body->GetTransform();
b2Vec2 pos = b2Vec2(t.p.x,t.p.y);