Linux 驱动程序和 device.h

Question

我直接从制造商那里获得了一些适用于某些 canbus 硬件的 Linux 驱动程序，但它们已经过时了（至少对于我的内核而言），让我只能自己照顾自己。在经历了一些困难之后，我在编译中遇到了一个错误，但我似乎无法摆脱这个错误。

错误是这样的：

./src/esdcan_pci.c:353:9: error: ‘struct device’ has no member named ‘driver_data’

经过大量的互联网调查，我几乎确定它与我的内核 device.h 的头文件有关。我打开标头并查看了结构体，果然没有名为 driver_data 的成员。我不确定哪位成员是同等的，或者是否有一个。这是我的头文件中的结构版本：

struct device {
    struct device       *parent;

    struct device_private   *p;

    struct kobject kobj;
    const char      *init_name; /* initial name of the device */
    struct device_type  *type;

    struct mutex        mutex;  /* mutex to synchronize calls to
                     * its driver.
                     */

    struct bus_type *bus;       /* type of bus device is on */
    struct device_driver *driver;   /* which driver has allocated this
                       device */
    void        *platform_data; /* Platform specific data, device
                       core doesn't touch it */
    struct dev_pm_info  power;

#ifdef CONFIG_NUMA
    int     numa_node;  /* NUMA node this device is close to */
#endif
    u64     *dma_mask;  /* dma mask (if dma'able device) */
    u64     coherent_dma_mask;/* Like dma_mask, but for
                         alloc_coherent mappings as
                         not all hardware supports
                         64 bit addresses for consistent
                         allocations such descriptors. */

    struct device_dma_parameters *dma_parms;

    struct list_head    dma_pools;  /* dma pools (if dma'ble) */

    struct dma_coherent_mem *dma_mem; /* internal for coherent mem
                         override */
    /* arch specific additions */
    struct dev_archdata archdata;
#ifdef CONFIG_OF
    struct device_node  *of_node;
#endif

    dev_t           devt;   /* dev_t, creates the sysfs "dev" */

    spinlock_t      devres_lock;
    struct list_head    devres_head;

    struct klist_node   knode_class;
    struct class        *class;
    const struct attribute_group **groups;  /* optional groups */

    void    (*release)(struct device *dev);
};

由于这是我第一次编译 Linux 驱动程序，我不确定我在看什么。有没有人在这方面有经验可以提供一些提示？谢谢。

Answer 1

驱动程序模型已切换为使用 void * dev_get_drvdata( const struct device *dev ) 和 void dev_set_drvdata( struct device *dev, void * data) 而不是直接操作 <代码>结构设备成员。您可以在 include/linux/device.h 中找到这些函数的原型。几乎每个设备驱动程序都使用这些调用，因此您可以轻松找到示例。

但需要注意的一件事是，多个子系统（包括 PCI）具有这些函数的子系统特定版本：pci_get_drvdata()。然而，这些只是 dev_* 函数的包装。