在 Linux 中使用 Qt Close() 文件描述符

Question

背景信息：

我一直在编写代码来控制通过 USB 电缆连接但模拟 RS-232 串行端口的设备。

该设备是一个 Arduino 微控制器控制的伺服平移和倾斜平台（但这并不重要）。

我已成功使用 C++ 语言和 NetBeans 使用以下代码的 IDE：

    #include <cstdlib>
    #include <stdio.h>   /* Standard input/output definitions */
    #include <string.h>  /* String function definitions */
    #include <unistd.h>  /* UNIX standard function definitions */
    #include <fcntl.h>   /* File control definitions */
    #include <errno.h>   /* Error number definitions */
    #include <termios.h> /* POSIX terminal control definitions */

    /*
     * 'open_port()' - Open serial port 1.
     *
     * Returns the file descriptor on success or -1 on error.
     */

    int
    open_port(void)
    {
        int fd; /* File descriptor for the port */

        fd = open("/dev/ttyUSB0", O_RDWR | O_NOCTTY | O_NDELAY);
        if (fd == -1)
        {
            /*
            * Could not open the port.
            */

            perror("open_port: Unable to open /dev/ttyUSB0 - ");
        }
        else
            fcntl(fd, F_SETFL, 0);

        int pannumber = 90;
        char str[256];
        int tiltnumber = 90;
        char str2[256];
        char panchar = 0xA5;
        char tiltchar = 0xA5;

        while (tiltchar != 0x00) {
            printf ("Enter the pan number: ");
            gets ( str );
            printf ("\n");
            pannumber = atoi ( str );

            printf ("Enter the tilt number: ");
            gets ( str2 );
            printf ("\n");

            tiltnumber = atoi ( str2 );
            panchar = (char) pannumber;
            tiltchar = (char) tiltnumber;
            int n = 0;
            char mydata[] = { 'U' , 'U' , 'U' , 'U' , panchar , tiltchar };
            n = write(fd, mydata, 6);
            if (n < 0)
            fputs("write() of 6 bytes failed!\n", stderr);
        }
        close(fd);
        return (fd);
    }

这工作正常：（“UUUU”字符用于与 arduino 上运行的草图握手，接下来的两个字符设置伺服角度）。

问题：

我尝试使用 Qt Creator 做同样的事情，其中​​两个图形滑块的值介于0 和 180 被转换为字符并按上述方式发送。

这也有效，但是当使用 Qt 创建者 IDE 编译时，它不喜欢 close(fd);命令。如果我注释掉这一行，程序就可以工作，但最终它会抱怨打开的文件太多。

Qt代码：

void MainWindow::TiltValueChangedHandler() {
    tiltValue =   ui->verticalSlider->value();
    panValue = ui->horizontalSlider->value();
    ui->label_3->setText(QString::number(tiltValue));
    ui->label_4->setText(QString::number(panValue));

    panValue++; // To prevent the error when 0 is sent over serial to range is effectively 1 to 181.

    int fd; /* File descriptor for the port. */

    fd = open("/dev/ttyUSB0", O_RDWR | O_NOCTTY | O_NDELAY);
    if (fd == -1)
    {
        /*
         * Could not open the port.
         */

        perror("open_port: Unable to open /dev/ttyUSB0 - ");
    }
    else
        fcntl(fd, F_SETFL, 0);

    char panchar = (char) panValue;
    char tiltchar = (char) tiltValue;

    int n = 0;
    char mydata[] = { 'U' , 'U' , 'U' , 'U' , panchar , tiltchar };
    n = write(fd, mydata, 6);
    if (n < 0)
        fputs("write() of 6 bytes failed!\n", stderr);

    // close(fd);
    // above line has to be commented out or will not compile but file not does not close!
    return;
 }

当close(fd)没有被注释掉时，Qt编译器错误是：

错误：没有匹配的函数可用于调用“MainWindow::close(int&)”

Answer 1

用途：

::close(fd);

对 QWidget::close 使用全局关闭函数

Answer 2

您可能缺少 Qt Creator 中的 stdio.h。