基于 Tegra 的机器人平台
我正在研究开发基于 Tegra、运行 Android 的机器人平台的可能性。为此，我需要能够执行串行、I2C 和可能的 PWM 通信，Tegra 平台是否允许这样做？ Android是否支持访问这种硬件级别的通信？
I am looking into the possibility of developing a Tegra based robotics platform running Android. To do this I need to be able to preform serial, I2C, and possibly PWM communications, does the Tegra platform have allow this? And does Android support access to this kind of hardware level communication?
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评论（2）
要与 Android 的硬件进行通信，我建议查看 Android 开放配件开发套件< /a>.这将允许您与外部设备（例如 Freeduino）进行通信手机的 USB 端口。除了允许您在不打开手机的情况下启动项目之外，这通常是阻力最小的途径。
For communicating with hardware from the Android, I suggest looking at the Android Open Accessory Development Kit. This will allow you to communicate with external devices (e.g. a Freeduino) over the phone's USB port. Besides allowing you to get the project working without opening the phone, this is generally the path of least resistance.
我可以推荐 Toradex Colibri 模块。您可以选择 Tegra 2 或 Tegra 3，或其他
具有 PWM、I2C、GPIO 的 CPU。
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I can recommend the Toradex Colibri modules. You can choose between a Tegra 2 or Tegra 3, or other CPUs
They have PWM, I2C, GPIO.
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