如何使用 Bullet 物理库设置碰撞？

Question

嘿，我在 opengl/sfml 游戏中设置一些碰撞时遇到了一些“延迟”。这并不是什么大错误，只是寻求一些帮助。我正在使用子弹物理学（这是API参考），我一直在研究不同的功能和类。然后我注意到库中包含演示，所以在查看它们时我并不完全理解它们。

他们推荐我使用的主要库是 CollisionInterfaceDemo 因为我已经使用 GLM 用于 opengl 中的模型，并使用 sfml 用于 2D 目的和窗户。

我只是想知道是否有人知道我如何在游戏中实现碰撞。

Answer 1

不确定这是否是您想要的，但这是我的基本刚体物理设置代码：

#include "btBulletDynamicsCommon.h"

...

m_pBroadphase = new btDbvtBroadphase();
m_pCollisionConfig = new btDefaultCollisionConfiguration();
m_pCollisionDispatcher = new btCollisionDispatcher(m_pCollisionConfig);
m_pSolver = new btSequentialImpulseConstraintSolver();
m_pDynamicsWorld = new btDiscreteDynamicsWorld(m_pCollisionDispatcher, 
                                               m_pBroadphase, 
                                               m_pSolver, 
                                               m_pCollisionConfig);

之后只需向世界添加物体......

btRigidBody::btRigidBodyConstructionInfo info;

// set physical properties like mass, coefficient of restitution etc
info.m_mass = 10;
info.m_restitution = 0.5;
...

// Use a motion state to link the physics body with the graphics object.  
// This is the glue between Bullet and your code, called by bullet to update the 
// position & orientation of the object
info.m_motionState = new YourCustomMotionState(...) ; 

btRigidBody* pRigidBody = new btRigidBody(info);
m_pDynamicsWorld->addRigidBody(pRigidBody);

然后每帧更新世界状态即可。

m_pDynamicsWorld->stepSimulation(deltaTime, m_maxSubSteps);

这将为您提供一个简单的物理模拟，其中刚体相互碰撞和反弹，而 Bullet 则控制物体的移动方式。

Answer 2

如何将 BulletPhysics 插入 iOS：iOS OpenGL BulletPhysics 示例代码

下载示例代码或按照新项目进行操作使用 iOS openGL 模板形成 Xcode：

1. 下载子弹物理... 将其放入如下文件夹中：

*（注意，有一个包含 Xcode 项目文件的项目文件夹）

/MyProjectFolder/bullet-2.78/
/MyProjectFolder/MyProject/MyProject.xcproj

1.5。在物理目录中运行 CMake 来编译框架（假设您已经安装了 cmake CMake ）对于我上传的示例代码来说，此步骤是可选的，因为它已经包含了已编译的框架....这使得文件有 100 兆，但现在 100 兆是多少？

cmake . -G "Unix Makefiles" -DINSTALL_LIBS=ON -DBUILD_SHARED_LIBS=ON     -DFRAMEWORK=ON  -DCMAKE_OSX_ARCHITECTURES='i386;x86_64'     -DCMAKE_BUILD_TYPE=RelWithDebInfo -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=/Library/Frameworks     -DCMAKE_INSTALL_NAME_DIR=/Library/Frameworks -DBUILD_DEMOS:BOOL=OFF
make -j4
sudo make install

1. 转到您的 MyProject.xcproj 并在 Xcode 中打开...

在 XCode 中转到您想要添加物理代码的任何文件...您必须了解 cpp 文件是 c++，而 .m .h 文件通常是 cocoa。您必须更改要添加物理引擎代码的类，使其具有 .mm 扩展名，表示它应编译为 Objective-C++ 代码...

1. 在您要添加现在是目标的物理的特定类中-C++ 文件或 cpp 文件，添加行

   <前><代码>#include“btBulletDynamicsCommon.h”

，您应该编译...错误是找不到该文件...

1. 接下来转到 MyProjectFolder/bullet-2.78/src 并将 src 文件夹拖到您的项目中。

2. 删除名为 BulletMultiThread 的文件夹...它将消除尝试编译某些 openCL (.cl) 文件的错误

3. 最后一步，将以下框架从子弹物理安装的 src 文件夹复制到您的项目中：

   /MyProjectFolder/bullet-2.78/LinearMath/LinearMath.framework
   /MyProjectFolder/bullet-2.78/BulletCollision/BulletCollision.framework
   /MyProjectFolder/bullet-2.78/LinearMath/LinearMath.framework

4. 构建并运行...现在应该可以顺利编译到 iOS 和 Mac...