为什么 y 轴不能与 SuperBible 框架参考或 GluLookAt 一起使用

Question

我目前正在尝试了解如何在超级书中使用 GLFrame 类，并且根据该书的第四版，从参考帧类派生的相机矩阵应该与 GluLookAt 相同，

当我添加这些

cameraFrame.SetForwardVector(-0.5f, 0.0f,-0.5f);
cameraFrame.Normalize();

行时相机看起来方向正确，偏航角为 45 度（我这样做对吗？）

但是当我添加这个时，

cameraFrame.SetForwardVector(0.0f, 0.5f,-0.5f);

相机看起来就像被设置为（0.0f，0.0f，1.0f）

这是为什么！这已经让我发疯三天了。也许我没有正确传递向量，但我不确定如何传递 x,y 360 度来查看（向前）位置/向量。在传递向量之前是否必须对其进行归一化？

最终我希望做完整的鼠标外观（FPS 风格），但现在只要理解为什么我不能让相机简单地向上倾斜将是一个好的开始。

谢谢！

这是现场代码。

// Called to draw scene
void RenderScene(void)
{
// Color values
static GLfloat vFloorColor[] = { 0.0f, 1.0f, 0.0f, 1.0f};
static GLfloat vTorusColor[] = { 1.0f, 0.0f, 0.0f, 1.0f };
static GLfloat vSphereColor[] = { 0.0f, 0.0f, 1.0f, 1.0f };

// Time Based animation
static CStopWatch   rotTimer;
float yRot = rotTimer.GetElapsedSeconds() * 60.0f;

// Clear the color and depth buffers
glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);


// Save the current modelview matrix (the identity matrix)
modelViewMatrix.PushMatrix();   

M3DMatrix44f mCamera;

/////////
///////// My Code

cameraFrame.SetForwardVector(-0.5f,-0.5f,-0.5f);
cameraFrame.Normalize();

///////// End of my code
cameraFrame.GetCameraMatrix(mCamera);
modelViewMatrix.PushMatrix(mCamera);

// Transform the light position into eye coordinates
M3DVector4f vLightPos = { 0.0f, 10.0f, 5.0f, 1.0f };
M3DVector4f vLightEyePos;
m3dTransformVector4(vLightEyePos, vLightPos, mCamera);

// Draw the ground
shaderManager.UseStockShader(GLT_SHADER_FLAT,
                             transformPipeline.GetModelViewProjectionMatrix(),
                             vFloorColor);  
floorBatch.Draw();

for(int i = 0; i < NUM_SPHERES; i++) {
    modelViewMatrix.PushMatrix();
    modelViewMatrix.MultMatrix(spheres[i]);
    shaderManager.UseStockShader(GLT_SHADER_POINT_LIGHT_DIFF,     transformPipeline.GetModelViewMatrix(), 
                            transformPipeline.GetProjectionMatrix(), vLightEyePos, vSphereColor);
    sphereBatch.Draw();
    modelViewMatrix.PopMatrix();
    }

// Draw the spinning Torus
modelViewMatrix.Translate(0.0f, 0.0f, -2.5f);

// Save the Translation
modelViewMatrix.PushMatrix();

    // Apply a rotation and draw the torus
    modelViewMatrix.Rotate(yRot, 0.0f, 1.0f, 0.0f);
    shaderManager.UseStockShader(GLT_SHADER_POINT_LIGHT_DIFF, transformPipeline.GetModelViewMatrix(), 
                                 transformPipeline.GetProjectionMatrix(), vLightEyePos, vTorusColor);
    torusBatch.Draw();
modelViewMatrix.PopMatrix(); // "Erase" the Rotation from before

// Apply another rotation, followed by a translation, then draw the sphere
modelViewMatrix.Rotate(yRot * -2.0f, 0.0f, 1.0f, 0.0f);
modelViewMatrix.Translate(0.8f, 0.0f, 0.0f);
shaderManager.UseStockShader(GLT_SHADER_POINT_LIGHT_DIFF, transformPipeline.GetModelViewMatrix(), 
                            transformPipeline.GetProjectionMatrix(), vLightEyePos, vSphereColor);
sphereBatch.Draw();

// Restore the previous modleview matrix (the identity matrix)
modelViewMatrix.PopMatrix();
modelViewMatrix.PopMatrix();    
// Do the buffer Swap
glutSwapBuffers();

// Tell GLUT to do it again
glutPostRedisplay();

}

Answer 1

感谢大家的回答，但我遇到的问题是这样的。在openGL超级圣经中，我使用了他们内置的参考系类，我遇到的问题是两个函数，一个称为rotate，和rotateWorld。

我需要使用旋转进行向上/向下移动，使用旋转世界进行左右移动。这使得相机表现正常（飞行相机）。

这是有道理的，因为无论您向上/向下看哪里，您都希望整个世界始终围绕垂直轴旋转。唷！