确定飞机的位置/方向
我正在从事一个涉及陀螺仪的项目...
我正在使用 Arduino 和 ITG 3200 从陀螺仪读取数据。我为每个轴 (x,y,z) 得到 3 个以度/秒为单位的值。
我的问题是：我如何知道设备（假设是飞机）的实际（物理）位置或方向。必须有一个数学公式或类似的东西。
I'm working in a project that involves gyroscopes...
I'm using Arduino and an ITG 3200 to read the data from the gyroscope. I get 3 values in deg/s for each axis (x,y,z).
My question is: How can I know the actual (physical) position or direction of the device (let's say an airplane). There has to be a math formula or something like that.
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评论（2）
仅使用陀螺仪信号（必须对其进行数字积分），您最终会因漂移而遇到麻烦。通常所做的是将加速度计（用于低频信号，即漂移）与陀螺仪（用于高频信号）结合起来。这是一个链接，几个链接或多或少地显示了您想要的内容：
另请参阅以下 StackOverflow 问题：
Using only the gyroscope signal (which you have to integrate numerically), you'll eventually run into trouble, due to drift. What's normally done is combining an accelerometer (for low frequency signals, i.e. drift) with a gyroscope (for high frequency signals). Here's a link few links showing more or less exactly what you want:
Also, see these StackOverflow questions:
我们正在研究类似的问题。
我们发现 YouTube 上的这段视频特别有用，因为它附带了一篇论文以及一个实现（在 Arduino 上运行）：
http://www.youtube.com/watch?v=fOSTOnQzZCI
论文和源代码：
http://code.google.com/p/imumargalgorithm30042010sohm/
在我们的例子中（获取遥控球的方向），我们还必须包括一个加速度计和一个磁力仪。
We are working on a similar problem.
We found this video on YouTube especially helpful, as it came with a paper as well as an implementation (which runs on Arduino):
http://www.youtube.com/watch?v=fOSTOnQzZCI
The paper and source code:
http://code.google.com/p/imumargalgorithm30042010sohm/
In our case (getting the orientation of a remote-controlled ball), we also had to include an accelerometer and a magnetoscope.