如何在 C++ 中使用 C# 库带有 VB.net GUI 的 OpenCV 项目？

Question

我开发了一个用非托管 C++ 编写的应用程序，它使用 OpenCV，到目前为止一直在使用内置的 highgui 库来显示结果。

我现在想与 VB.net 开发人员一起将其打包成适合销售的产品。

我决定进行的两项增强功能是添加 GUI，其次通过将其替换为 3rdParty 解决方案来改进人脸识别模块。

问题是 3rdParty SDK 只有 C# API，显然其他程序员想用 VB 实现该接口。

我可以将我的代码移植到 C# 并使用 EmguCV 一石二鸟，但是代码库相当大，我认为我没有时间，但这是一个选择。

我想知道的是从这里去哪里。我是否要移植到 MC++、使用混合的本机和托管程序集、自己在 Qt 中编写 GUI 等等

另外，我将如何在 .NET WinForm 控件中显示 Iplimage 流？

Answer 1

在您的情况下，是否可以实现 OpenCV 本机代码的一些简单、高级 API，以便使用 PInvoke 轻松与 C# 进行互操作？我过去也遇到过类似的问题，我所做的是将我的本机代码打包为大约 15 个可以从 C# 轻松使用的函数（使用 PInvoke）。我不知道在你的情况下是否可以轻松做到这一点，如果没有，你可能会尝试在 MC++ 中编写一些类，并尝试使用 MC++ 编译你的 OpenCV 代码，毕竟，C++/CLI 的主要用途是创建一个本机 C++ 和托管语言之间的桥梁（尽管如此，我个人仍然更喜欢制作漂亮的本机 API 并从 C# 中 PInvoke 它。

至于 IplImage，如果您使用 EmguCV，那么有一个.Bitmap 属性为您提供可以使用的托管 System.Drawing.Bitmap 类，无需复制底层缓冲区（我在应用程序中渲染来自摄像机的 5 个实时流，并且它另一方面，如果您想手动完成此操作，而不使用 EmguCV，我鼓励您检查他们的源代码，看看他们如何实现此功能并自己完成（基本上，您需要获取指向的指针）。内存并获得一些属性，例如图像步长、宽度、高度并使用这些自行创建 Bitmap 类

编辑：我找到了一些用于渲染在 OpenCV 中处理的图像的代码：

C++ 代码：

void __stdcall GetRectifiedImage(Calibration* calib, int left, int** dataPtr, int* stride)
{
    CvMat* mat = ((CalibrationImpl*)calib)->imagesRectified[left > 0 ? 0 : 1];

    *dataPtr = mat->data.i;
    *stride = mat->step;
}

此代码是。基本上填充 dataPtr 和 stride（假设宽度和高度已知）

C# PInvoke：

[DllImport("Stereo.dll")]
public static extern void GetRectifiedImage(IntPtr calib, int left, out IntPtr data, out int stride);

C# 用法（使用 EmguCV）：

StereoNative.GetDepthImage(calib, out ptr, out stride);
pictureBox5.Image = new Image<Gray, byte>(640, 480, stride, ptr).Bitmap;

如果没有 Emgu，您需要了解它们如何实现 .Bitmap 属性，然后自己完成制作你自己的位图对象。

Answer 2

我用过 EmguCV，效果很好。我还将 OpenCV C++ 代码放入托管 DLL 中，效果也很好。您还可以拥有可在 C++ 端调用的 COM 接口的 .NET 代码源和接收器。

Answer 3

尽管为了完整性我已经决定移植到 MC++，并且因为我已经完成了研究，但我还可以使用其他两种解决方案。

首先，我可以通过将 mono 运行时嵌入到项目中来从本机 C++ 调用 C# 组件。看起来很有趣，我将研究它以用于其他项目。

或者我可以使用 CLR Hosting API。看起来比第一个更像黑客但可行。

最后，对于任何有兴趣查找将 C++ 移植到其托管形式所需信息的人，请参阅此< /a> 链接。看起来原生 C++ 是唯一可以在不修改代码的情况下进行托管编译的语言。如果我错了请纠正我。编辑：我错了..