如何在opengl Android中进行对象检测？

Question

我已经开始使用 Android 版 OpenGL 了 2 周，在尝试了 3D 示例之后，我在对象检测方面遇到了困难。 基本上将屏幕的 x,y 坐标映射到 3d 空间的 x,y,z，反之亦然。

我遇到了：

GLU.gluProject(objX, objY, objZ, model, modelOffset, project, projectOffset, view, viewOffset, win, winOffset);

GLU.gluUnProject(winX, winY, winZ 、 model、modelOffset、project、projectOffset、view、viewOffset、obj、objOffset);

但我无法理解如何准确使用它们？

如果您能用合适的例子详细说明，请提前致谢。 :)

Answer 1

好吧，如果你准备好了矩阵，你可以这样做：

float[] modelView = float[16];
float[] projection = float[16];
float[] view = {0, 0, 640, 480}; // viewport
float x = mouseX, y = mouseY, z = -1; 
// those are the inputs

float[] pos = new float[4]; 

GLU.gluUnProject(x, y, z, 
                modelView, 0, 
                projection, 0, 
                world.view().get_size(), 0, 
                pos, 0);

System.out.println("position of mouse in 3D is (" + pos[0] + ", " + pos[1] + ", " + pos[2] + ")");

如果你想选择对象，你可以调用 gluUnProject() 两次，一次 z = -1，一次 z = 1。这样你就可以得到鼠标在近处和近处的位置。远位面。减去它们以获得视图方向，使用第一个作为原点，您就完成了一个很好的光线跟踪任务（对象选择）。