人类的 opengl 旋转

Question

目前，我可以通过首先平移到枢轴点然后执行旋转最后平移回原点来围绕枢轴点旋转。在我的例子中，我很容易就肩部做到这一点。然而，我不知道如何为前臂添加围绕肘部的旋转。

我已经尝试过以下方法来实现前臂绕肘部的旋转：

1. 平移到肩部、旋转、平移到原点、平移到前臂、旋转、平移到原点
2. 、平移到肩部、旋转、平移到前臂、旋转、平移到肩部、平移to origin

都不适合我。有什么建议吗？我真的被这个问题困住了。

Answer 1

我在做一些骨骼动画时遇到了类似的问题。为此使用递归非常有帮助。另外，按层次结构构建骨骼（例如，肩膀是前臂的父级，前臂是手的父级，等等）。通过这样做，您可以编写代码如下：

void drawBone(Bone *root) {  
    if (!root) return;  
    glPushMatrix();  
    glTranslatef(root->x,root->y,0);  
    glRotatef(root->a,0,0,1);  
    // insert code to actually draw bone here  
    int i;  
    glTranslatef(root->l,0,0);  
    for (i=0; i<root->childCount; i++)   
        drawBone(root->child[i]);  
    glPopMatrix();  
}  

我的骨骼结构如下所示：

typedef struct _Bone {  
    float x,y,a,l;    // position, angle, length of bone  
    int childCound;   // number of children for this bone  
    struct _Bone *child[MAX_CHILD_COUNT], *parent;  
} Bone;  

这个 网站< /a> 是骨骼动画的重要资源。

Answer 2

第二种方法应该有效。
我真的不知道你的人体模型。一些类似的任务是
我参加的计算机视觉课程的第一个作业。

一个有用的事情是使用场景图来构建共享共同点的部件
局部坐标系。
然后你就可以遍历它并正确旋转。
有用的不是翻译而是使用
glPushMatrix() 和 glPopMatrix()

通过这种方式，您可以在局部坐标系中思考并影响所有其他元素。