javascript 矩阵指数，ala cv::Rodrigues( )？
有谁知道在 javascript 中执行矩阵指数的现有代码吗？
或者，如果没有，那么编写类似内容的“最佳实践”是什么？我习惯了 C++ 和 C++ Matlab，在过去的几天里我只是尝试着破解一些 WebGL 的东西......
Does anyone know of an existing code that does matrix exponential in javascript ?
Or, if not, what are "best practices" for writing something like that? I am used to C++ & Matlab, just trying my hand at hacking some WebGL stuff in the last few days ...
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评论（2）
最简单的方法是使用四元数数学进行中间旋转，这样转换就会看起来
罗德里格斯->四元数->矩阵
矩阵->四元数->Rodrigues
四元数->Rodrigues 很简单，并且可以很容易找到矩阵->四元数的实现。
Simplest way , is to use quaternions math for intermediate rotation , so conversion will look
Rodrigues->quaternion->matrix
matrix->quaternion->Rodrigues
The quaternion->Rodrigues is trivial , and the matrix->quaternion implementation can be easy found.
您可以自己实现的封闭式公式如下： http://en.wikipedia.org/wiki /Rotation_matrix#Exponential_map
The closed form formula that you can implement yourself is there: http://en.wikipedia.org/wiki/Rotation_matrix#Exponential_map