Android 方向传感器用于旋转 3D 立方体

Question

我正在尝试使用 Android 手机制作 3 自由度控制器，类似于 Wiimote。使用加速度计来识别控制器的方向（使用 getOrientation() 方法进行计算）

我正在通过使用这些值来旋转 PC 中 opengl 绘制的立方体来测试方向值。问题是，它似乎不起作用。如果手机旋转超过特定的旋转，立方体就会旋转到某个奇怪的方向。

在没有计算机图形学知识的情况下，我发现参考文献说在欧拉旋转中，3D对象的最终图形取决于每个轴上的旋转顺序。和问题有关系吗？？如果是这样，正确的顺序是什么？当前的顺序是“偏航->俯仰->滚动”

我不认为这是因为所谓的校准问题，因为值变化很大。

Answer 1

方向传感器已弃用。获取可靠传感器值的最佳方法是使用旋转矢量传感器。它是一种基于软件的传感器，从基于加速度计和磁力计硬件的传感器中获取数据。

旋转矢量将设备的方向表示为角度和轴的组合，其中设备绕轴（x、y 或 z）旋转了角度 θ。以下代码向您展示如何获取默认旋转矢量传感器的实例。请参阅 Android 开发网站中的有关此传感器的信息。

这是如何使用旋转向量获取可靠值的示例：

public void onSensorChanged(SensorEvent event) {
       if(sensor.getType()==Sensor.TYPE_ROTATION_VECTOR){
           float[] rotationMatrix = new float[16];
           SensorManager.getRotationMatrixFromVector(rotationMatrix, event.values);
           SensorManager.getOrientation(rotationMatrix, mOrientValues);
           for(int i=0; i<3; i++)
              mOrientValues[i]=(float)
                  Math.toDegrees(mOrientValues[i])+180.0f;//orientation in degrees
}

Answer 2

当手机接近垂直位置并且没有校准帮助时，我遇到了类似的问题 getOrientation() 返回奇怪的结果。

简单的解决方案是使用这个传感器：

manager = (SensorManager) context.getApplicationContext()
                                 .getSystemService(Context.SENSOR_SERVICE);
Sensor orientationSensor = manager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_ORIENTATION);`

显然这个传感器在较新的平台中已被弃用，但无论如何它都可以正常工作。