OpenCV 中的分层 k 均值无需了解“k”

Question

我正在尝试对一组 4D 向量进行聚类，但事先不知道应该有多少个聚类。过去，在了解集群数量的情况下，我已经能够使用 cvKmeans2 进行集群。我在 API 中搜寻并发现了 cv:: flann::hierarchicalClustering。这看起来它会做我需要的事情（即，执行 k 均值，在必要时分割集群，迭代直到分割使结果恶化），但我真的在“索引参数”上苦苦挣扎。

我发现我需要创建一个 索引结构 作为第二个参数，但我从以下代码中收到错误：

cv::flann::Index fln_idx = cv::flann::KMeansIndexParams::createIndex( framePoints );

错误是：

../src/segmentation_1.cpp:592: 错误：无法调用成员函数 'virtual flann::Index* cv::flann::KMeansIndexParams::createIndex(const cv::Mat&) const' without object

framePoints 定义如下：

CvMat *framePoints = cvCreateMat(frameTracklets.size( ), 4, CV_32FC1 );

我相当确定我正在做一些非常愚蠢的事情（我的 C++ 知识还可以，但不是很好）。我想我已经发布了所有相关的代码，但如果没有，请告诉我，我将发布更多内容。

提前致谢！

更新

我遵循 LumpN 的建议并使用以下内容创建了一个 Kmeans 对象：

cv::Mat centres;
cv::flann::KMeansIndexParams fln_idx = cv::flann::KMeansIndexParams();
fln_idx.createIndex( framePoints );

int numClust;
numClust = hierarchicalClustering(framePoints, centres, fln_idx);

现在，当我运行它时，我收到来自 hierarchicalClustering() 的错误消息，内容类似于“the所需集群的数量应为 >= 1”（我需要在开始工作时进行检查 - 然后我将更新实际错误）。我假设 createIndex() 给了它起点，然后 hierarchicalClustering() 分割集群，直到找到好的结果（不确定这是否是最佳的）。我是否需要使用一些参数来调用 cv::flann::KMeansIndexParams() ？我查看了 api，完全困惑了！ 再次感谢！

Answer 1

“所需簇的数量必须至少为 1”。

所需的簇计数由 Centers.rows 确定。所以你必须首先调整中心的大小。
例如：

Mat centers (clusterCount,DESCRIPTOR_SIZE,cv_32FC1);
int count = cv::flann::hierarchicalClustering<cvflann::L2<float> >(descriptors,centers,cvflann::KMeansIndexParams(32,11,cvflann::FLANN_CENTERS_KMEANSPP));

Answer 2

您必须传递对createIndex 的引用，即createIndex(*framePoints)（注意星号！）。另一个错误可能是 createIndex 是一个非静态（成员）函数。在这种情况下，您必须创建一个 KMeansIndexParams 对象并对其调用 createIndex 。