在 3D 中反转旋转，使物体始终面向相机？

Question

我有很多排列在 3D 空间中的精灵，并且它们的父容器应用了旋转。 我如何反转精灵 3D 旋转，使其始终面向相机（Actionscript 3）？

这是一个测试它的代码：

package{
import flash.display.Sprite;
import flash.events.Event;
public class test extends Sprite{

var canvas:Sprite = new Sprite();
var sprites:Array = []

public function test(){
    addChild(canvas)
    for (var i:int=0;i<20;i++){
        var sp:Sprite = new Sprite();
        canvas.addChild(sp);
        sp.graphics.beginFill(0xFF0000);
        sp.graphics.drawCircle(0,0,4);
        sp.x = Math.random()*400-200;
        sp.y = Math.random()*400-200;
        sp.z = Math.random()*400-200;
        sprites.push(sp);
    }
    addEventListener(Event.ENTER_FRAME,function():void{
        canvas.rotationX++;
        canvas.rotationY = canvas.rotationY+Math.random()*2;
        canvas.rotationZ++;
        for (var i:int=0;i<20;i++){
            //this is not working...
            sprites[i].rotationX = -canvas.rotationX
            sprites[i].rotationY = -canvas.rotationY
            sprites[i].rotationZ = -canvas.rotationZ
        }
    })
}
}
}

我猜我必须对精灵的旋转3D矩阵做一些魔法...... 我尝试实现此脚本： http://ughzoid.wordpress.com/2011/02/ 03/papervision3d-sprite3d/，但是非常成功
感谢您的帮助。

Answer 1

最简单的方法是“清除”变换矩阵的旋转部分。典型的齐次变换看起来像这样

| xx xy xz xw |
| yx yy yz yw |
| zx zy zz zw |
| wx wy wz ww | 

，wx = wy = wz = 0, ww = 1。如果仔细观察，您会发现实际上这个矩阵由定义旋转的 3x3 子矩阵、定义旋转的 3 子向量组成。平移和同质行 0 0 0 1

| R       T |
| (0,0,0) 1 |

对于广告牌/精灵，您希望保留平移，但摆脱旋转，即 R = I。如果应用了某些缩放，则身份也需要缩放。

这给出了以下公式：

d = sqrt( xx² + yx² + zx² )

| d 0 0 T.x |
| 0 d 0 T.y |
| 0 0 d T.z |
| 0 0 0   1 |

加载此矩阵允许您绘制相机对齐的精灵。

Answer 2

我已经使用维基百科、矩阵和黑魔法解决了这个问题。我选择实现自定义旋转，而不是反转所有对象的旋转。
如果有人感兴趣的话，这里是代码：

package{
import flash.display.Sprite;
import flash.events.Event;

public class test extends Sprite{

private var canvas:Sprite = new Sprite();
private var sprites:Array = []
private var rotx:Number=0,roty:Number=0,rotz:Number=0;
private var mm:Matrix3 = new Matrix3();
public function test(){
    addChild(canvas);
    canvas.x = canvas.y = 230
    for (var i:int=0;i<30;i++){
        var sp:Sprite = new Sprite();
        canvas.addChild(sp);
        sp.graphics.beginFill(0xFF0000);
        sp.graphics.drawCircle(0,0,2);
        sp.x = Math.random()*200-100;
        sp.y = Math.random()*200-100;
        sp.z = Math.random()*200-100;
        sprites.push(sp);
        rotx=0.06; //from top to bottom
        //roty=0.1; //from right to left
        rotz=0.1; //clockwise
        mm.make3DTransformMatrix(rotx,roty,rotz);
    }
    addEventListener(Event.ENTER_FRAME,function():void{
        for (var i:int=0;i<sprites.length;i++){
            var s:Sprite = sprites[i];
            mm.rotateByAngles(s);
        }
    })
}
}
}

以及matrix3类：

public class Matrix3{

    private var da:Vector.<Number>; // rows

    public function make3DTransformMatrix(rotx:Number,roty:Number,rotz:Number):void{
        var cosx:Number = Math.cos(rotx);
        var cosy:Number = Math.cos(roty);
        var cosz:Number = Math.cos(rotz);
        var sinx:Number = Math.sin(rotx);
        var siny:Number = Math.sin(roty);
        var sinz:Number = Math.sin(rotz);
        da =    new <Number>[
            cosy*cosz, -cosx*sinz+sinx*siny*cosz,  sinx*sinz+cosx*siny*cosz,
            cosy*sinz, cosx*cosz+sinx*siny*sinz , -sinx*cosz+cosx*siny*sinz,
            -siny    ,         sinx*cosy        ,        cosx*cosy         ];
    }

    public function rotateByAngles(d:DisplayObject):void{
        var dx:Number,dy:Number,dz:Number;
        dx = da[0]*d.x+da[1]*d.y+da[2]*d.z;
        dy = da[3]*d.x+da[4]*d.y+da[5]*d.z;
        dz = da[6]*d.x+da[7]*d.y+da[8]*d.z;
        d.x = dx;
        d.y = dy;
        d.z = dz;
    }
}
}

Answer 3

提前道歉，这是一个建议，而不是解决方案：

如果您的目的是模拟 3D 球形旋转，那么最简单的方法是放弃 2.5D API，而仅使用简单的缩放和正弦/余弦计算来进行定位。

一个有趣的起点：http://www.reflektions.com/miniml/template_permalink .asp?id=329

Answer 4

，右侧的相机设置为面向四边形（左侧），因此它们的法线完全相反。当相机旋转时，为了使四边形仍然具有相反的法线，必须将四边形沿相反方向旋转与相机相同的角度。因此，我只需通过围绕 y 轴按 -camera.Yaw 旋转四边形即可产生正确的效果。