远离目标

Question

我有一个数组，其中填充了带有标签 Enemy 的所有对象。当一个敌人靠近另一个敌人时，它必须远离该敌人或绕过它。

这就是我现在所拥有的：

foreach(Transform enemy in enemies){
    if(enemy == this.transform) continue;

    enemyPos = enemy;
    float enemyDistance = Vector3.Distance(enemy.transform.position, transform.position);

    if(enemyDistance < 8){
        transform.RotateAround (enemyPos.position, Vector3.up, 360 * Time.deltaTime);
    }
}

如果敌人彼此距离足够近，他们就会围着对方转。还尝试使用 2 个立方体触发器，当敌方物体接触其中一个立方体时，立方体敌人将旋转远离它。也尝试了不同的角度。 但运气不好:(

我仍在努力寻找解决方案。但如果您对此有更好的想法，非常感谢您的帮助:)

提前致谢！

Answer 1

您有多个移动的物体，其中一些可能会妨碍其他物体。我建议您推迟移动所有前面有移动障碍物的物体。当所有自由移动的对象都被移动后，然后尝试通过重复该过程来移动所有其他对象，因为在此过程中某些对象可能会变得自由。您实际上是循环遍历尚未移动的对象的列表，直到列表中没有更改为止。

如果您没有找到任何新的自由移动物体，请按照您的意愿处理其余的物体。我建议您尝试仅为其中之一找到替代路线，然后重复上述过程。可能当一个物体脱离时，所有其他物体也都脱离了。您可以对其余卡住的物体重复第二个过程。

Answer 2

以下文章可以帮助您。

简而言之，当你的智能体低于给定距离时，他们会相互“排斥”。这就是羊群中的“分离”概念。真正有趣的是，您可以根据距离进行轮换（即，另一个非常接近的代理意味着您必须用力转动），并且您可以与多个代理进行交互。

在同一站点中，此可以帮助您搜索播放器。结合这两种方法，你的代理会尝试抓住玩家，同时避开其他代理。

问候
纪尧姆