python从串口读取数据的问题

Question

我有一个 python 程序，它试图从串行端口读取 14 个字节 到达速度非常慢。我想要捕获 a 中的所有字节 字节数组[14]。我知道 python 3.0 中有新的字节数组功能，但是 我只运行 python 2.6.6。升级可能会产生意想不到的后果，所以我必须 坚持使用 2.6.6。

数据仅间歇性地通过串行端口流动。我收到一条消息 端口可能每 2 分钟左右一次。该数据流动非常缓慢。我看到的问题是 我的代码不能一次可靠地读取一个字节的数据。我想把这个框起来 数据恰好为 14 字节，然后处理数据并以新的 14 字节重新开始 字节。

我在这里采取了错误的方法吗？建议？

    ser = serial.Serial('/dev/ttyUSB1', 1200, timeout=0)
    ser.open()
    print "connected to: " + ser.portstr
    count=0
    while True:
        line =ser.readline(size=14) # should block, not take anything less than 14 bytes
        if line:
            # Here I want to process 14 bytes worth of data and have
            # the data be consistent.
            print "line(" + str(count) + ")=" + line
            count=count+1
    ser.close()

这是我所期望的： line(1)=� 0~ 888.ABC� /以回车符结尾

----------开始输出------

line(0)=0
line(1)=~ ??1. ABC �    # here get some multiple bytes and stuff gets out of synch

�ine(2)=
line(3)=0
line(4)=~
line(5)= 
line(6)=8
line(7)=8
line(8)=8
line(9)=.
line(10)= 
line(11)=A
line(12)=B
line(13)=C
line(14)= 
line(15)=�
line(16)=

#...
line(48)=
line(49)=�
line(50)=0
line(51)=~
line(52)= 
line(53)=8
line(54)=8
line(55)=8
line(56)=.
line(57)= 
line(58)=A
line(59)=B
line(60)=C
line(61)= 
line(62)=�
line(63)=

line(64)=

-------- --结束输出------

Answer 1

PySerial 的 API 文档说 readline() 读取直到 \n，或者直至达到尺寸。但是， read() 函数表示它将阻塞，直到达到大小。这两个函数都表示，如果设置了超时，它们将提前返回。

Possible values for the parameter timeout:

timeout = None: wait forever
timeout = 0: non-blocking mode (return immediately on read)
timeout = x: set timeout to x seconds (float allowed)

也许尝试使用 timeout=None 而不是 timeout=0

Answer 2

试试这个：

ser = Serial('/dev/ttyUSB1', 1200, timeout=0)
print "connected to: " + ser.portstr
count=0
while True:
     for line in ser.readlines()   
          print "line(" + str(count) + ")=" + line
          count=count+1

ser.close()   

如果您还没有使用过 line.strip() 函数，您可能也会感兴趣。另外，强调 ser.readlines() 中的 s，与 .readline() 不同。

Answer 3

更改波特率。

ser = serial.Serial('/dev/ttyUSB1', 9600, timeout=0)

到兼容的波特率。

获取 14 字节数据：

data = ser.read(size=14)