如何在 Erlang 中解析 S 表达式？
我正在 Erlang 中实现 Robocup 足球模拟器 的客户端代理。模拟器以S-表达式的形式向客户端发送感官信息。像这样
(see 15 ((f c) 2 0 0 0) ((f r t) 64.1 -32) ((f r b) 64.1 32) ((f g r b) 55.1 7)
((g r) 54.6 0) ((b) 2 0 -0 0) ((l r) 54.6 90))
(see 16 ((f r t) 72.2 -44) ((f r b) 54.1 20) ((f g r b) 52.5 -10) ((g r) 54.1 -17)
((l r) 51.4 -89))
模拟器在每个周期（100-200 毫秒）发送此类传感器信息。 信息的主要格式为：
(see Time ObjInfo ObjInfo . . . )
ObjInfos 的格式如下：
(ObjName 距离 方向 [DistChange DirChange [BodyFacingDir] HeadFacingDir]])
其中对象如下： (b) 球，(gr) 右球门，(f ...) 代表各种旗帜。
我想要的是解析这些信息并存储/更新某些数据库（记录）以用于分析。 我面临的主要困难是解析这些信息。 请建议我一些方法来做到这一点？ （Erlang 是否包含任何用于此类工作的库）
I am implementing client agent for Robocup Soccer simulator in Erlang. Simulator sends sensory information to client in form of S-expressions. Like this
(see 15 ((f c) 2 0 0 0) ((f r t) 64.1 -32) ((f r b) 64.1 32) ((f g r b) 55.1 7)
((g r) 54.6 0) ((b) 2 0 -0 0) ((l r) 54.6 90))
(see 16 ((f r t) 72.2 -44) ((f r b) 54.1 20) ((f g r b) 52.5 -10) ((g r) 54.1 -17)
((l r) 51.4 -89))
Simulator sends such type of sensor informatio in each cycle(100-200 msec).
The main format of the information is:
(see Time ObjInfo ObjInfo . . . )
The ObjInfos are of the format below:
(ObjName Distance Direction
[DistChange DirChange [BodyFac- ingDir
HeadFacingDir]])
where the objects are like:
(b) Ball, (g r) Right goal, (f ...) represents various flags.
What I want is to parse this information and store/update in some database(record) to use for analysis.
The main difficulty I am facing is to Parse this information.
Please suggest me some way of doing this? (does Erlang contain any library for such work)
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评论（3）
Yecc 和 Leex 是你的朋友： http://erlang.org/doc/apps/parsetools/ index.html
Leex 是 Erlang 的词法分析器生成器，它将标记您的数据。 Yecc 是 LALR-1 解析器生成器，可以将您的标记解析为有意义的结构。
Relops 有一篇很好的博客文章，Leex 和 Yecc，详细介绍了一些基础知识。
Yecc and Leex are your friends: http://erlang.org/doc/apps/parsetools/index.html
Leex is a lexical analyzer generator for Erlang which will tokenize your data. Yecc is LALR-1 parser generator that can parse your tokens into meaningful structures.
There's a good blog post by Relops, Leex And Yecc, detailing some of the basics.
如果你加载 LFE (Lisp Flavored Erlang) 它包含一个 lisp 扫描器和解析器。您需要的模块是
lfe_scan、lfe_parse和lfe_io（包装了另外两个）。扫描器是使用leex编写的（源代码是lfe_scan.xrl），而解析器是手写的，因为yecc的工作原理有一些特征不太合适。If you load LFE (Lisp Flavoured Erlang) it contains a lisp scanner and parser. The modules you need are
lfe_scan,lfe_parseandlfe_iowhich wraps the other two. The scanner is written usingleex(source islfe_scan.xrl) while the parser is hand written as there are some features of howyeccworks which didn't quite fit.正确的方法是只编写一个小型 LISP 阅读器。
快速且（非常）肮脏的方法（仅用于初始测试）：用逗号替换空格，用“{”替换“(”，用“}”替换“)”。然后你就有了一个 erlang 文字。
查看
erl_scan和erl_parse。The correct approach would be to just write a small LISP reader.
The quick and (very) dirty way (for initial testing ONLY): Substitute whitespace with a comma, "(" with "{" and ")" with "}". Then you have an erlang literal.
Have a look at
erl_scananderl_parse.