计算角度，包括两个向量之间的反射角
我需要计算两个向量之间的角度。矢量可以指向任何方向，并且已经标准化。我希望在某些情况下从向量A到向量B顺时针测量角度，在其他情况下从向量A到向量B逆时针测量角度（换句话说，我不只是想知道最小角度）。
这是我所拥有的
if (clockwise) angle = Math.atan2(vectorA.y, vectorA.x) - Math.atan2(vectorB.y, vectorB.x);
else angle = -1*(Math.atan2(vectorA.y, -vectorA.x) - Math.atan2(vectorB.y, -vectorB.x));
，我猜这对反射角永远不起作用？那么如何计算 0->2pi 范围内的角度呢？
I need to calculate the angle between two vectors. The vectors may be pointing in any direction, and have been normalized. I want the angle to be measured clockwise from vectorA to vectorB in some cases, and anticlockwise from vectorA to vectorB in other cases (in other words, I don't just want to know the smallest angle).
Here's what I have
if (clockwise) angle = Math.atan2(vectorA.y, vectorA.x) - Math.atan2(vectorB.y, vectorB.x);
else angle = -1*(Math.atan2(vectorA.y, -vectorA.x) - Math.atan2(vectorB.y, -vectorB.x));
I guess this will never work for reflex angles? So how do I calculate an angle on the range 0->2pi?
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评论（1）
顺时针方向一致地计算它，并在需要逆时针方向时从 360（或 2*pi）中减去。
如果您需要标准化到特定的程度范围，那么您可以通过直接标准化代码的输出来实现。因此，计算顺时针角度，然后添加 2*pi 直到大于零，然后将结果 mod 2*pi，您将得到范围 [0, 2*pi) 的结果。
Calculate it consistently for the clockwise direction, and subtract from 360 (or 2*pi) when you need it counterclockwise.
If you need to normalize to a particular degree range, then you can do so by directly normalizing the output of your code. So calculate the clockwise angle, then add 2*pi until it is above zero, then take the result mod 2*pi, and you will get a result in the range [0, 2*pi).