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3D 空间中点的旋转

发布于 2024-10-22 17:20:45 字数 343 浏览 1 评论 0原文

我有一个与 3D 空间中的点旋转相关的问题。

假设我有一个具有 X、Y 和 Z 坐标的点。

现在我想通过以下三种方式之一指定旋转来旋转它：

通过用户定义的度数
通过用户定义的旋转轴
围绕（相对于）用户定义的点

我在此处，但它没有解决第3点谁能帮我解决这个问题吗？

原文

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妄想挽回 2024-10-29 17:20:45

所有旋转都将围绕原点进行。所以你平移到原点，旋转，然后平移回来。

T = translate from global coordinates to user-coordinates
R = rotate around the origin (like in your link)
(T^-1) = translate back
point X

X_rotated = (T^-1)*R*T*X

如果要旋转多个点，请将矩阵相乘：

A = (T^-1)*R*T
X_rotated = A*X

All rotations will go around the origin. So you translate to the origin, rotate, then translate back.

T = translate from global coordinates to user-coordinates
R = rotate around the origin (like in your link)
(T^-1) = translate back
point X

X_rotated = (T^-1)*R*T*X

If you have multiple points to rotate then multiply the matrices together: