如何使用线程读写串口数据

Question

我正在创建一个串行端口应用程序，其中我创建两个线程，一个是写入器线程，它将数据写入串行端口，另一个是读取器线程，它将从串行端口读取数据。我知道如何打开、配置、读取和写入数据串行端口，但如何使用线程来做到这一点。

我正在使用 LINUX(ubuntu) 并尝试用 C 语言打开 ttyS0 端口编程。

Answer 1

如果只有一个线程读取而其他线程仅写入，则从 2 个线程使用串行端口很简单。

您应该为串行端口使用一个文件描述符。

使用普通的 open、tcsetattr 等函数在一个线程中打开并初始化它。
然后将文件描述符传递给其他线程。

现在，读取器线程可以使用 read() 函数，写入器可以使用 write() 函数，而无需任何额外的同步。您还可以在两个线程中使用 select()。

关闭文件描述符需要注意，应该在一个线程中完成，以避免出现问题。

Answer 2

我过去执行此操作的方法是使用 0 的 VMIN 和 5 十分之一的 VTIME 设置异步 I/O 端口。这样做的目的是让线程注意到应用程序何时关闭，因为它可以尝试读取、超时、检查退出标志，然后尝试读取更多内容。

下面是一个读取函数的示例：

size_t myread(char *buf, size_t len) {
    size_t total = 0;
    while (len > 0) {
        ssize_t bytes = read(fd, buf, len);
        if (bytes == -1) {
            if (errno != EAGAIN && errno != EINTR) {
                // A real error, not something that trying again will fix
                if (total > 0) {
                    return total;
                }
                else {
                    return -1;
                }
            }
        }
        else if (bytes == 0) {
            // EOF
            return total;
        }
        else {
            total += bytes;
            buf += bytes;
            len -= bytes;
        }
    }

    return total;
}

写入函数将如您所期望的那样。

在您的设置功能中，请确保设置：

struct termios tios;
...
tios.c_cflag &= ~ICANON;
tios.c_cc[VMIN] = 0;
tios.c_cc[VTIME] = 5; // You may want to tweak this; 5 = 1/2 second, 10 = 1 second, ...
...