视差图代码？
有人可以向我指出可以获取左/右立体对之间的视差图的 C/C++ 代码吗？甚至 matlab 也可以。
Could someone point me to C/C++ code that can get the disparity map between a left/right stereo pair?Even matlab would do.
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评论（1）
OpenCV 有一段很好的示例代码：
“演示立体匹配将左右图像转换为视差和点云”
https://code.ros.org/trac /opencv/browser/trunk/opencv/samples/cpp/stereo_match.cpp
OpenCV has a good piece of sample code:
"Demo stereo matching converting L and R images into disparity and point clouds"
https://code.ros.org/trac/opencv/browser/trunk/opencv/samples/cpp/stereo_match.cpp