如何使用 4x4 变换矩阵动态更改对象的仿射变换。（16 个元素的浮点数组）

Question

您好，我需要使用将使用 ARToolKit 生成的 16 个浮点数组在 Unity iphone 项目中动态转换对象。 unity 3d 中用于更改转换的 api 是什么？

Answer 1

Unity 中的每个 GameObjec 都附加有一个 Transform 组件。可以使用其他组件来访问此组件。

Transform trans = gameObject.transform

该组件具有可用于更改对象转换的属性。例如，

position (Vector3)
rotation (Quaternion)
eulerAngles (Vector3)
localScale (Vector3)
...

您应该能够从 4x4 矩阵中提取值并将其应用于这些属性。我认为没有办法直接将矩阵应用于游戏对象。