立体相机的基线是多少？
有人可以解释一下相机的基线到底是什么吗？
Could someone here explain what exactly is the baseline of a camera?
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评论（4）
您显然正在处理立体，其中基线是（至少通常是）两个镜头之间的距离。
You're apparently dealing with stereo, where the baseline is (at least normally) the distance between the two lenses.
我相信
可以在这里找到其他坐标： http ://www.ptgrey.com/support/kb/index.asp?a=4&q=63&ST=
I believe
Other coordinates can be found here: http://www.ptgrey.com/support/kb/index.asp?a=4&q=63&ST=
基线（两个相机之间的距离）将影响您可以使用立体相机观察的深度范围以及深度分辨率。这同样适用于您使用的镜头的焦距。
假设您处理大小恒定的视差范围，则适用以下规则：
这种关系可以使用以下在线计算器进行研究：
https://nerian.com/support/resources/calculator/
The baseline (distance between both cameras) will influence the depth range that you can observe with a stereo camera, and also your depth resolution. The same also applies to the focal length of the lenses that you use.
Assuming that you process a disparity range with a constant size, then the following rules apply:
This relationship can be studied with the following online calculator:
https://nerian.com/support/resources/calculator/
基线是两个立体相机之间的距离。
当您进行立体校准时，openCV 方法返回 R、T（相机之间的旋转和平移）
Baseline is the distance between 2 stereo camera.
When you do stereo Calibration, the openCV method return R, T (rotation and translation between your cameras)