Android 方向作为转向 - 滚动破坏俯仰？

Question

我正在开发一个项目，其中包含一个 Android 应用程序，用于 控制/转向。

• 速度：当您向前/向后倾斜手机（倾斜）时，它会模拟产生气体和破裂。
• 方向：当您向左/右倾斜手机（滚动）时，它会模拟向左和向右转向。

我已经编写了一些看起来运行良好的代码。但当我仔细观察时，我发现有些值表现得很奇怪。

当我向前/向后倾斜手机来处理速度时，它工作得很好，我得到了预期的速度和方向值。但是，当我向左/右倾斜手机来处理方向时，它似乎会破坏一些值。当它向左/右倾斜时，不仅会改变方向值（滚动），还会影响速度值（俯仰）。

有关额外信息：

• Android 2.2 编程 设备
• 是 Google Nexus One
• 纵向握住设备

我用来读取传感器值的最相关代码如下：

public void onSensorChanged(SensorEvent sensorEvent)
{        
    synchronized (this)
    {
        if (sensorEvent.sensor.getType() == Sensor.TYPE_ORIENTATION)
        {
            float azimuth = sensorEvent.values[0]; // azimuth rotation around the z-axis
            float pitch = sensorEvent.values[1];   // pitch rotation around the x-axis
            float roll = sensorEvent.values[2];    // roll rotation around the y-axis

            System.out.println("pitch: " + pitch);
            System.out.println("roll: " + roll);
            System.out.println("--------------------");

            // Convert the sensor values to the actual speed and direction values
            float speed = (pitch * 2.222f) + 200;
            float direction = roll * -2.222f;    

因此，当我运行代码时，我会查看打印的值。当向左/右倾斜设备时，似乎也会影响俯仰值。怎么会？当“滚动”时，如何获得纯音高值？因此，向左/向右倾斜手机不会影响/破坏音高值。

Answer 1

您可以阅读万向节锁。以前也被我咬过。