pymunk中自上而下的摩擦力

Question

几天来一直在努力解决这个问题，很难在网上找到代码示例。

我正在制作一款自上而下的游戏，但无法让玩家通过按键移动。目前我正在使用 add_force 或 add_impulse 将玩家朝某个方向移动，但玩家不会停止。 我读过有关使用空间和玩家之间的表面摩擦来模拟摩擦的内容，以下是在 tank.c 演示。

然而，我对 API 的理解还不足以将这段代码从chipmunk移植到pymunk中。

cpConstraint *pivot = cpSpaceAddConstraint(space, cpPivotJointNew2(tankControlBody, tankBody, cpvzero, cpvzero));

到目前为止，我的东西看起来像这样：

class Player(PhysicalObject):
    BASE_SPEED = 5
    VISIBLE_RANGE = 400
    def __init__(self, image, position, world, movementType=None):
        PhysicalObject.__init__(self, image, position, world)
        self.mass = 100
        self.CreateBody()
        self.controlBody = pymunk.Body(pymunk.inf, pymunk.inf)
        self.joint = pymunk.PivotJoint(self.body, self.controlBody, (0,0))
        self.joint.max_force = 100
        self.joint.bias_coef = 0
        world.space.add(self.joint)

我不知道如何将空间/玩家的约束添加到空间中。

（需要有 1500+ 代表的人为这个问题创建一个 pymunk 标签）。

Answer 1

Joe 将问题交叉发布到 Chipmunk/pymunk 论坛，并在那里得到了更多答案。 http://www.slembcke.net/forums/viewtopic.php?f=1&t=1450&start=0&st=0&sk=t&sd=a

我已经粘贴/编辑了部分内容我在下面的论坛中的回答：

#As pymunk is python and not C, the constructor to PivotJoint is defined as
def __init__(self, a, b, *args):
    pass

#and the straight conversion from c to python is
pivot1 = PivotJoint(tankControlBody, tankBody, Vec2d.zero(), Vec2d.zero())
# but ofc it works equally well with 0 tuples instead of the zero() methods:
pivot2 = PivotJoint(tankControlBody, tankBody, (0,0), (0,0))

mySpace.add(pivot1, pivot2)

根据您是否向 args 发送一个或两个参数，它将使用 C 接口中的 cpPivotJointNew 或 cpPivotJointNew2 方法来创建关节。这两种方法之间的区别在于 cpPivotJointNew 想要一个枢轴点作为参数，而 cpPivotJointNew2 想要两个锚点。因此，如果您发送一个 Vec2d pymunk 将使用 cpPivotJointNew，但如果您发送两个 Vec2d 它将使用 cpPivotJointNew2。

完整的 PivotJoint 构造函数文档位于：PivotJoint 构造函数文档

Answer 2

我对您提到的任何一个系统都不熟悉，但可能相关的一些基本游戏理念是：

• 如果您添加影响运动的力（或冲动），为了使实体停止，您还必须接受它离开。在我的游戏中，如果我有一个函数 AddImpulse()/AddForce()，我就会有一个相应的函数，例如 Apply_Friction()，它将根据您想要的程度（基于地形？）反转效果，直到移动速度为零或更低。我个人不会费心使用这种移动方法，除非游戏需要，因为它可以添加更多值得每次更新的计算。

• 应该有某种方法来跟踪 KeyPressed 和/或 KeyPosition，然后使用这些 x/y 坐标根据玩家速度递增。在不知道您已经尝试过什么或 API 为您做了多少的情况下，很难说更多。

希望这有帮助。如果这是您已经知道的内容，请忽略它。