从图像进行立体重建
是否有可能从大黄蜂相机（由 Point Grey Research 生产）获得一些良好的重建表面。有人有任何关于此的信息吗？我正在寻找一种相当简单的解决方案，应该很容易实现。
Is it possible to get some good reconstructed surfaces from bumbleebee cameras (produced by Point Gray Research).Does any one has any information regarding this?I am looking for a fairly simple solution which should be easy to implement.
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评论（1）
我以前曾使用过 BumbleBee 相机。我可以告诉您，内置立体深度软件可能对颜色/材质属性非常敏感，从而混淆阴影与形状等。因此，从 1 个镜头进行重建可能不可行。
如果您愿意移动相机来根据运动进行结构，请尝试任意数量的 SfM 软件，例如 捆绑器和Voodoo 跟踪器。这些可以生成 3D 点云。
获得 3D 点云后，您可以使用 3D 纹理映射软件，例如 CMVS 为点云着色。请注意，CMVS 旨在与 Bundler 一起使用。如果您使用其他 SfM 软件包，则必须进行一些格式转换。
如果您更喜欢自己动手，我建议您阅读Hartley 和 Zisserman 经典作品。
I have worked with the BumbleBee camera before. I can tell you that the built-in stereo depth software can be very sensitive to color/material properties and thus confuse shading with shape etc. Thus, reconstruction from 1 shot is likely not feasible.
If you're willing to move the camera around to do structure from motion, then try any number of SfM software such as Bundler and Voodoo tracker. These can produce a 3D point cloud.
Once you get the 3D point cloud, you can then use a 3D texture mapping software like CMVS to color the point cloud. Note that CMVS is meant to work with Bundler. You'll have to do some format conversion if you use another SfM package.
If you prefer to roll your own, I'd suggest reading the Hartley and Zisserman classic.