在 PIC32 上通过 DMA 接收 SPI 数据

Question

我知道这个主题（DMA 和 SPI）已经在微芯片论坛的许多线程中讨论过，实际上我已经阅读了关键字“dma”搜索结果中的所有 15 页，并阅读了有关 dma 的所有主题& spi。

我仍然被我的问题困扰，我希望有人可以帮助我:)

这就是问题所在。

我的芯片是PIC32MX775F512H。 我正在尝试通过 DMA 使用 SPI 接收（仅接收）数据。 由于您不能“仅”在 SPI 中接收，并且仅当您写入 SPIBUF（对我来说 SPI1ABUF）时，SPI 内核才开始切换 SPI 时钟，因此我尝试使用 2 个 DMA 通道接收数据。 DMA_CHANNEL1为发送部分。 DMA_CHANNEL2为接收部分。

我复制粘贴了 中的代码http://www.microchip.com/forums/tm.aspx?tree=true&high=&m=562453&mpage=1#

并试图让它工作但没有任何运气。它只接收几个字节（5 或 6）。

我已将两个 DMA 通道的事件启用标志设置为 DMA_EV_BLOCK_DONE，没有发生中断。

你有什么想法吗？

这是我正在使用的代码：

int Spi_recv_via_DMA(SPI_simple_master_class* SPI_Port, int8u *in_bytes, int16u num_bytes2) 
{ 
DmaChannel   dmaTxChn=DMA_CHANNEL1; 
DmaChannel   dmaRxChn=DMA_CHANNEL2; 
SpiChannel   spiTxChn=SPI_Port->channel; 
    int8u           dummy_input; 

    DmaChnOpen(dmaTxChn, DMA_CHN_PRI3, DMA_OPEN_DEFAULT); 
    DmaChnOpen(dmaRxChn, DMA_CHN_PRI3, DMA_OPEN_DEFAULT); 

    DmaChnSetEventControl(dmaTxChn, DMA_EV_START_IRQ_EN | DMA_EV_START_IRQ(_SPI1A_RX_IRQ)); 
    DmaChnSetEventControl(dmaRxChn, DMA_EV_START_IRQ_EN | DMA_EV_START_IRQ(_SPI1A_RX_IRQ)); 

    DmaChnClrEvFlags(dmaTxChn, DMA_EV_ALL_EVNTS); 
    DmaChnClrEvFlags(dmaRxChn, DMA_EV_ALL_EVNTS); 
    DmaChnSetEvEnableFlags(dmaRxChn, DMA_EV_BLOCK_DONE); 
    DmaChnSetEvEnableFlags(dmaTxChn, DMA_EV_BLOCK_DONE); 

    //SpiChnClrTxIntFlag(spiTxChn); 
    //SpiChnClrRxIntFlag(spiTxChn); 

    DmaChnSetTxfer(dmaTxChn, tx_dummy_buffer, (void *)&SPI1ABUF, num_bytes2, 1, 1); 
    DmaChnSetTxfer(dmaRxChn, (void *)&SPI1ABUF, in_bytes, 1, num_bytes2, 1); 

    while ( (SPI1ASTAT & SPIRBE) == 0) 
        dummy_input = SPI1ABUF; 
    SPI1ASTAT &= ~SPIROV; 

    DmaRxIntFlag = 0; 
    DmaChnEnable(dmaRxChn); 
    DmaChnStartTxfer(dmaTxChn, DMA_WAIT_NOT, 0); 


    while(!DmaRxIntFlag); 
    return 1;    
} 

与这两个中断处理程序：

// handler for the DMA channel 1 interrupt 
void __ISR(_DMA1_VECTOR, ipl5) DmaHandler1(void) 
{ 
int evFlags;     // event flags when getting the interrupt 
    //LED_On(LED_CFG); 
INTClearFlag(INT_SOURCE_DMA(DMA_CHANNEL1)); // acknowledge the INT controller, we're servicing int 

evFlags=DmaChnGetEvFlags(DMA_CHANNEL1); // get the event flags 

    if(evFlags&DMA_EV_BLOCK_DONE) 
    { // just a sanity check. we enabled just the DMA_EV_BLOCK_DONE transfer done interrupt 
        DmaTxIntFlag = 1; 
    DmaChnClrEvFlags(DMA_CHANNEL1, DMA_EV_BLOCK_DONE); 
    } 
   // LED_Off(LED_CFG); 
} 

void __ISR(_DMA2_VECTOR, ipl5) DmaHandler2(void) 
{ 
int evFlags;     // event flags when getting the interrupt 

INTClearFlag(INT_SOURCE_DMA(DMA_CHANNEL2)); // acknowledge the INT controller, we're servicing int 

evFlags=DmaChnGetEvFlags(DMA_CHANNEL2); // get the event flags 

    if(evFlags&DMA_EV_BLOCK_DONE) 
    { // just a sanity check. we enabled just the DMA_EV_BLOCK_DONE transfer done interrupt 
        DmaRxIntFlag = 1; 
    DmaChnClrEvFlags(DMA_CHANNEL2, DMA_EV_BLOCK_DONE); 
    } 
} 

所以我最终在线上永远等待： while(!DmaRxIntFlag);

我已在中断向量中放置断点，但它们从未被调用。

这是永久等待期间几个寄存器的状态：

DMACON 0x0000C800
DMASTAT 0x00000001

我使用的是 SPI1A 端口，因此 SPI1ABUF 和 _SPI1A_RX_IRQ

DCH1SPTR 0x5
DCH1SSIZ 0x2B

DCH2DPTR 0x6
DCH2DSIZ 0x2B

DCH2CON 0x00008083
DCH2ECON 0x1B10
DCH2INT 0x00800C4
DCH2SSA 0x1F805820
DCH2DSA 0x00000620

通道1用于传输
通道2用于接收

Answer 1

您错过了这些：

INTEnable(INT_SOURCE_DMA(dmaTxChn), INT_ENABLED);   // Tx
INTEnable(INT_SOURCE_DMA(dmaRxChn), INT_ENABLED);   // Rx

就在祝

DmaRxIntFlag = 0; 
DmaChnEnable(dmaRxChn); 
DmaChnStartTxfer(dmaTxChn, DMA_WAIT_NOT, 0); 

您好运！

Answer 2

1. 您是否在从机模式下使用 SPI？或者您处于主模式，尝试读取命令的一些响应？
2. 您检查过该芯片的硅勘误表吗？ dspic 33fj 系列存在 SPI 从机模式根本无法工作的问题。

除此之外，我认为忙于等待 DmaRxIntFlag 更改不是一个好主意。您应该配置 DMA 传输并继续主循环。 DMA 将触发中断处理程序。

希望这有帮助。