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OpenNI + OpenCV + Qt

发布于 2024-10-19 18:51:46 字数 413 浏览 4 评论 0原文

我正在尝试使用 Kinect (OpenNI) 制作一个应用程序，使用 GUI 处理图像 (OpenCV)。

我测试了 OpenNI+OpenCV 和 OpenCV+Qt

通常，当我们使用 OpenCV+Qt 时，我们可以制作一个 QWidget 来显示相机的内容（VideoCapture）。捕获帧并将新帧的查询更新到设备。

对于 OpenNI 和 OpenCV，我看到使用 for 循环从 Kinect 传感器（图像、深度）提取数据的示例，但我不知道如何使这种提取路由模式变得简单。我的意思是，类似于 OpenCV 帧查询。

这个想法是将从 Kinect 捕获的图像嵌入到 QWidget 中。 QWidget 将有（目前）2 个按钮“启动 Kinect”和“退出”……并且位于“绘画”部分下方以显示捕获的数据。

有什么想法吗？

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追星践月 2024-10-26 18:51:46

您可以尝试使用 QTimer 类以固定时间间隔查询 kinect。在我的应用程序中，我使用下面的代码。

void UpperBodyGestures::refreshUsingTimer()
{
    QTimer *timer = new QTimer(this);
    connect(timer, SIGNAL(timeout()), this, SLOT(MainEventFunction()));
    timer->start(30);
}

void UpperBodyGestures::on_pushButton_Kinect_clicked()
{
    InitKinect();
    ui.pushButton_Kinect->setEnabled(false);
}


// modify the main function to call refreshUsingTimer function

    UpperBodyGestures w;
    w.show();
    w.refreshUsingTimer();
    return a.exec();

然后要查询框架，您可以使用标签小部件。我在下面发布示例代码：

// Query the depth data from Openni
const XnDepthPixel* pDepth = depthMD.Data();
// Convert it to opencv for manipulation etc
cv::Mat DepthBuf(480,640,CV_16UC1,(unsigned char*)g_Depth);
// Normalize Depth image to 0-255 range (cant remember max range number so assuming it as 10k)
DepthBuf = DepthBuf / 10000 *255; 
DepthBuf.convertTo(DepthBuf,CV_8UC1);
// Convert opencv image to a Qimage object 
QImage qimage((const unsigned char*)DepthBuf.data, DepthBuf.size().width, DepthBuf.size().height, DepthBuf.step, QImage::Format_RGB888);        
// Display the Qimage in the defined mylabel object
ui.myLabel->setPixmap(pixmap.fromImage(qimage,0).scaled(QSize(300,300), Qt::KeepAspectRatio, Qt::FastTransformation));

You can try the QTimer class to query the kinect at fixed time intervals. In my application I use the code below.

void UpperBodyGestures::refreshUsingTimer()
{
    QTimer *timer = new QTimer(this);
    connect(timer, SIGNAL(timeout()), this, SLOT(MainEventFunction()));
    timer->start(30);
}

void UpperBodyGestures::on_pushButton_Kinect_clicked()
{
    InitKinect();
    ui.pushButton_Kinect->setEnabled(false);
}


// modify the main function to call refreshUsingTimer function

    UpperBodyGestures w;
    w.show();
    w.refreshUsingTimer();
    return a.exec();

Then to query the frame you can use the label widget. I'm posting an example code below:

// Query the depth data from Openni
const XnDepthPixel* pDepth = depthMD.Data();
// Convert it to opencv for manipulation etc
cv::Mat DepthBuf(480,640,CV_16UC1,(unsigned char*)g_Depth);
// Normalize Depth image to 0-255 range (cant remember max range number so assuming it as 10k)
DepthBuf = DepthBuf / 10000 *255; 
DepthBuf.convertTo(DepthBuf,CV_8UC1);
// Convert opencv image to a Qimage object 
QImage qimage((const unsigned char*)DepthBuf.data, DepthBuf.size().width, DepthBuf.size().height, DepthBuf.step, QImage::Format_RGB888);        
// Display the Qimage in the defined mylabel object
ui.myLabel->setPixmap(pixmap.fromImage(qimage,0).scaled(QSize(300,300), Qt::KeepAspectRatio, Qt::FastTransformation));

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