从 iPhone 加速度计获取准确的位移/位置变化
我目前正在尝试实现一个增强现实 iPhone 应用程序（ios 4.2），它使用加速度计数据来平移和旋转屏幕上的 OpenGL 对象。我已经成功地让对象响应手机旋转，但这始终是简单的部分。
对于翻译部分，我尝试实施本文中的一些技术（http://www.freescale.com/files/sensors/doc/app_note/AN3397.pdf） 但它仍然不是很准确。我正在实施卡尔曼滤波器来过滤加速度计数据。
有没有人有幸确定电话平移运动？如果是这样，您获得的准确度如何？您使用了哪些技术来获得这种准确度？
I'm currently trying to implement an augmented reality iphone application (ios 4.2) that uses accelerometer data to translate and rotate an OpenGl object on the screen. I have already succeeded in getting the object to respond to the phones rotation, but this was always going to be the easy part.
For the translational part, I have I've tried implementing some of the techniques from this paper (http://www.freescale.com/files/sensors/doc/app_note/AN3397.pdf)
but it's still not very accurate. I'm in the process of implementing a kalman filter to filter the accelerometer data.
Has anyone had any luck in determining phone translational movement? If so, how accurate did you get it, and what techniques did you use to obtain this accuracy?
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