在 KD 树中搜索速度慢

Question

我正在实现一个 KD 树来将地图上的点聚类成组。我一直在使用 Wikipedia 的 KD-tree 文章 作为参考。搜索返回正确的最近邻点，但比我预期的要慢。这是我的代码：

- (FDRKDTree *)nnSearchForPoint:(id <MKAnnotation>)point best:(FDRKDTree *)best {
// consider the current node
distToPoint = [self distanceBetweenAnnotations:self.location and:point];
if (distToPoint < best.distToPoint) {
    best = self;
}
// search near branch
int axis = depth % 2;
FDRKDTree *child = nil;
if (axis) {
    if (point.coordinate.latitude > location.coordinate.latitude)
        child = rightChild;
    else
        child = leftChild;
} else {
    if (point.coordinate.longitude > location.coordinate.longitude)
        child = rightChild;
    else
        child = leftChild;
}
if (child != nil)
    best = [child nnSearchForPoint:point best:best];

child = nil;
//search the away branch - maybe
if (axis) {
    if (fabs(point.coordinate.latitude - self.location.coordinate.latitude) <
        best.distToPoint) {
        if (point.coordinate.latitude > location.coordinate.latitude)
            child = leftChild;
        else
            child = rightChild;
    }
} else {
    if (fabs(point.coordinate.longitude - self.location.coordinate.longitude) <
        best.distToPoint) {
        if (point.coordinate.longitude > location.coordinate.longitude)
            child = leftChild;
        else
            child = rightChild;
    } 
}


if (child != nil) {
    best = [child nnSearchForPoint:point best:best];
}

return best;
}

我的问题是我对“简单比较”的解释，看看搜索点和当前节点的分割坐标之间的差异是否小于从搜索点到当前节点的距离（整体坐标）当前最佳。”是正确的。我将其解释为：

if (fabs(point.coordinate.latitude - self.location.coordinate.latitude) best.distToPoint)

和

if (fabs(point.坐标.经度 - self.location.坐标.经度) best.distToPoint)

分别。也欢迎任何其他建议。

谢谢。

Answer 1

假设您的 distToPoint 是 sqrt((x1-x0)**2+(y1-y0)**2)，您所做的对我来说看起来相当不错。我用 Python 实现了该算法，这可能有助于交叉检查您的版本并澄清维基百科文章的一些要点：
https://gist.github.com/863301