2D距离约束

Question

我一直在尽一切努力让 2D 距离关节在 Unity 中工作。我希望带有关节的身体和连接的身体都能自由旋转，我还需要遵守质量和其他约束，例如固定刚体的位置。我已经尝试了好几天了，没有成功配置任何关节类型。尝试使用 Verlet 约束：

float xDistance = hinge.transform.position.x  - target.transform.position.x;
float yDistance = hinge.transform.position.y  - target.transform.position.y;
float newdistance = Mathf.Sqrt( xDistance * xDistance + yDistance * yDistance );
float con = ( newdistance - maxDistance) / newdistance;
Vector3 moveTarget = new Vector3( xDistance * 0.5f * con , yDistance * 0.5f * con, 0.0f );
hinge.rigidbody.MovePosition( hinge.transform.position - moveTarget );
target.rigidbody.MovePosition( target.transform.position + moveTarget );

但这没有考虑质量/力或任何固定装置。您可以在这里看到我想要在 X/Y 上移动并仅在 Z 上旋转。

有帮助吗？

Answer 1

我知道这并不是真正的答案，但添加评论按钮不存在。我很擅长Unity，但我从未使用过Unity2D，而且我不能说我以前见过“MovePosition”。

通过在 http://answers.unity3d.com 上提问，您会更幸运地找到答案
[再次，我为这不是一个答案而道歉。我宁愿这是一条评论，但 tkat 不是一个选择]