使用方向信息来获取向下方向

Question

我正在开发一个应用程序，该应用程序涉及根据其方向在我的 Android 屏幕上画一条线，并且可以使用一些帮助或指针。

这条线的绘制方式如下：如果手机平放，那么这条线会收缩并变成一个点，而当手机倾斜和定向时，这条线会变大 - 即手机直立，线指向下方，并且最大星等为 9.8，平放时它是一个小点。至关重要的是，无论手机以什么角度握持，箭头始终指向下方，即重力线。

现在我弄清楚了如何计算手机的偏航俯仰角和滚动角，但从数学上讲，我对如何从这些信息中推导出这条线的向量有点迷失——任何指针都会受到欢迎。

谢谢

Answer 1

好的，我在 Replica Island 来源和 Nvidia 论文的帮助下解决了这个问题。

从 TYPE_ORIENTATION 传感器读数中获得俯仰、横滚、偏航后：

        @Override   
public void onSensorChanged(SensorEvent event) 
{
    synchronized (this) 
    {
        m_orientationInput[0] = x;
        m_orientationInput[1] = y;
        m_orientationInput[2] = z;

       canonicalOrientationToScreenOrientation(m_rotationIndex, m_orientationInput, m_orientationOutput);

       // Now we have screen space rotations around xyz.
       final float horizontalMotion = m_orientationOutput[0] / 90.0f;
       final float verticalMotion = m_orientationOutput[1] / 90.0f;

       // send details to renderer....

   }
}

这是 canonicalOrientationToScreenOrientation 函数：

    // From NVIDIA http://developer.download.nvidia.com/tegra/docs/tegra_android_accelerometer_v5f.pdf
private void canonicalOrientationToScreenOrientation(int displayRotation, float[] canVec, float[] screenVec) 
{ 
    final int axisSwap[][] = 
    { 
        { 1, -1, 0, 1 },   // ROTATION_0 
        {-1, -1, 1, 0 },   // ROTATION_90 
        {-1,  1, 0, 1 },   // ROTATION_180 
        { 1,  1, 1, 0 }    // ROTATION_270 
    };

    final int[] as = axisSwap[displayRotation]; 
    screenVec[0] = (float)as[0] * canVec[ as[2] ]; 
    screenVec[1] = (float)as[1] * canVec[ as[3] ]; 
    screenVec[2] = canVec[2]; 
}