从 C# 线程调用非托管代码

Question

我有一个非托管 C++ 库，我为其创建了一个托管 C++ 包装器。我现在尝试从 C# 调用它。到目前为止，一切都很好。但是，当我尝试从 C# 线程中调用相同的代码时，我从非托管代码中收到异常：

表达式：向量下标超出范围

这可能吗？我假设每个线程都会获得它自己的非托管类的实例？

我花了很长时间努力寻找有关从线程内调用非托管代码的更多信息，但至少可以说，信息似乎很少。

预先感谢您的任何帮助

C++ 包装器

// Managed wrapper
public ref class EllipseFit
{
   private:
       // Pointer to unmanaged class
   UnmanagedEllipseFit* _unmanagedEllipseFit;

   public:

       // Constructor & Destructor
   EllipseFit() 
   {
       _unmanagedEllipseFit = new UnmanagedEllipseFit();
       }

   ~EllipseFit() 
   { 
       delete _unmanagedEllipseFit; 
   }

       List<Ellipse^>^ ProcessImage(array<Byte>^ image, int width, int height)
       { 
           pin_ptr<unsigned char> pimg = &image[0];
       _unmanagedEllipseFit->processsImage(pimg, width, height); 

           // Marshal the results... <edited>
       return ellipses;
       }
};

C# 线程

    private void DcThread()
    {
        EllipseFit ellipseFit = new EllipseFit();

        string fullPath = _fileList.GetNext();
        while (fullPath != null)
        {
            // Load the image
            Bitmap bitmap = new Bitmap(fullPath);
            byte[] imageData = TsImage.ConvertBitmap(bitmap);

            // Process
            List<DcEllipse> ellipses = ellipseFit.ProcessImage(imageData, bitmap.Width, bitmap.Height);

            // Save the associated text file.. (Debug)
            TextWriter textFile = new StreamWriter(fullPath.Replace(".jpg", ".txt"));
            foreach (DcEllipse ellipse in ellipses)
                textFile.WriteLine(String.Format("{0} {1} {2} {3} {4}", ellipse.X, ellipse.Y, ellipse.MajorAxisLength, ellipse.MinorAxisLength, ellipse.Angle));
            textFile.Close();

            fullPath = _fileList.GetNext();
        }
    }

C# 线程启动

Thread t1 = new Thread(DcThread);
t1.Start();

Answer 1

.NET 中的托管类型遵循相同的规则，无论它们是用 C# 还是 C++/CLI 编写的。

虽然可以为每个线程创建 C++/CLI 类的新实例，但如果您不告诉编译器您想要什么，它就不会自动发生。

编辑：查看代码，除了内存泄漏之外，我没有看到任何问题。 C++/CLI 类应该同时具有析构函数和终结器，如下所示：

!EllipseFit() 
{ 
    delete _unmanagedEllipseFit; 
    _unmanagedElipseFit = nullptr;
}


~EllipseFit() { this->!EllipseFit(); }

至于崩溃 - 也许非托管代码使用静态或全局变量，因此不能从多个线程同时使用。