如何将二进制（十六进制）数据转换为纬度和经度？

Question

我有一些传递地理位置坐标的二进制数据流 - 纬度和经度。我需要找到它们的编码方法。

4adac812 = 74°26.2851' = 74.438085
2b6059f9 = 43°0.2763'  = 43.004605

4adaee12 = 74°26.3003' = 74.438338
2a3c8df9 = 42°56.3177' = 42.938628

4ae86d11 = 74°40.1463' = 74.669105
2afd0efb = 42°59.6263' = 42.993772

第一个值是十六进制值。第二和第二第三个是我在输出中获得的值（不确定在转换中使用哪一个）。

我发现第一个字节代表值的整数部分（0x4a = 74）。但我找不到小数部分是如何编码的。

我真的很感激任何帮助！

谢谢。

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更新：该流来自一些“中国”GPS服务器软件通过tcp协议。我没有客户端软件的来源或文档。我想它是用 VC++6 编写的并使用了一些标准实现。

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Upd：这是我得到的数据包：

Hex data:
41 00 00 00  13 bd b2 2c
4a e8 6d 11  2a 3c 8d f9
f6 0c ee 13

Log data in client soft:
[Lng] 74°40.1463', direction:1
[Lat] 42°56.3177', direction:1
[Head] direction:1006, speed:3318, AVA:1
[Time] 2011-02-25 19:52:19

Result data in client (UI):
74.669105
42.938628
Head 100 // floor(1006/10)
Speed 61.1 // floor(3318/54.3)


41 00 00 00  b1 bc b2 2c
4a da ee 12  2b 60 59 f9
00 00 bc 11
[Lng] 74°26.3003', direction:1
[Lat] 43°0.2763', direction:1
[Head] direction:444, speed:0, AVA:1
[Time] 2011-02-25 19:50:49
74.438338
43.004605


00 00 00 00  21 bd b2 2c
4a da c8 12  aa fd 0e fb
0d 0b e1 1d
[Lng] 74°26.2851', direction:1
[Lat] 42°59.6263', direction:1
[Head] direction:3553, speed:2829, AVA:1
[Time] 2011-02-25 19:52:33
74.438085
42.993772

我不知道前 4 个字节是什么意思。

我发现第5个字节的低7位代表秒数。 （也许 5-8 位是时间？） 字节9表示Lat的整数。

字节13是Lng的整数。

字节 17-18 反转（字字节）是速度。

字节 19-20 反转为 ava(?) &方向（4 + 12 位）。 （顺便说一句，有人知道 ava 是什么吗？）

还有一个注释。在第三个数据包的第 13 个字节中，您可以看到仅使用了低 7 位。我想第一个位并不意味着什么（我一开始就把它删除了，如果我错了，抱歉）。

Answer 1

我重新排序了您的数据，以便我们首先有 3 个经度，然后是 3 个纬度：

74.438085、74.438338、74.669105、43.004605、42.938628、42.993772

这是我能想到的最适合的十六进制数是：

74.437368、74 .439881, 74.668392, 42.993224 、 42.961388、 42.982391

区别是： -0.000717、 0.001543、 -0.000713、 -0.011381、 0.022760、 -0.011381

从完整的十六进制（4 个而不是 3 个字节）生成这些值的程序是：

int main(int argc, char** argv) {
    int a[] = { 0x4adac812, 0x4adaee12, 0x4ae86d11, 0x2b6059f9, 0x2a3c8df9, 0x2afd0efb };
    int i = 0;
    while(i<3) {
        double b = (double)a[i] / (2<<(3*8)) * 8.668993 -250.0197;
        printf("%f\n",b);
        i++;
    }
    while(i<6) {
        double b = (double)a[i] / (2<<(3*8)) *  0.05586007 +41.78172;
        printf("%f\n",b);
    i++;
    }
    printf("press key");
    getch();
}

Answer 2

在这里集思广益。

如果我们查看第二个字节的低 6 位 (data[1]&0x3f)，我们会得到大多数示例的“分钟”值。

0xda & 0x3f = 0x1a = 26; // ok
0x60 & 0x3f = 0; // ok
0xe8 & 0x3f = 0x28 = 40; // ok
0x3c & 0x3f = 0x3c = 60; // should be 56
0xfd & 0x3f = 0x3d = 61; // should be 59

也许这是正确的方向？

Answer 3

我已经尝试过你的新数据包：

74+40.1463/60
74+26.3003/60
74+26.2851/60
42+56.3177/60
43+0.2763/60
42+59.6263/60

74.66910, 74.43834, 74.43809, 42.93863, 43.00460, 42.99377

我的程序给出：

74.668392, 74.439881, 74.437368, 42.961388, 42.993224, 39.407346

区别在于：

-0.000708,  0.001541,  -0.000722,  0.022758, -0.011376, -3.586424

我重新使用了从第一个数据包中导出的 4 个常量，因为这些常量可能存储在您的客户端中的某个位置。细微的差异可能是客户端进行一些随机化的结果，以防止您获得准确的值或对其协议进行逆向工程。