glm 中矩阵值的顺序不正确？

Question

我开始使用 GLM 库通过 OpenGL 3 和 GLSL 进行数学运算。 我需要一个正交投影来绘制 2D 图形，所以我编写了这个简单的代码：

glm::mat4 projection(1.0);
projection = glm::ortho( 0.0f, 640.0f, 480.0f, 0.0f, 0.0f, 500.0f);

在屏幕上打印 glm::ortho 创建的值我得到：

 0.00313   0.00000   0.00000   0.00000
 0.00000  -0.00417   0.00000   0.00000
 0.00000   0.00000  -0.00200   0.00000
-1.00000   1.00000  -1.00000   1.00000

据我所知，这不是 OpenGL 中值的正确顺序，因为将其相乘位置向量矩阵将忽略所有平移值。

我用我的着色器和一些基元测试了该矩阵，但我只得到一个空白屏幕。但是，如果我按如下方式手动修改矩阵，则可以正常工作：

 0.00313   0.00000   0.00000  -1.00000
 0.00000  -0.00417   0.00000   1.00000
 0.00000   0.00000  -0.00200  -1.00000
 0.00000   0.00000   0.00000   1.00000

此外，查看“glm/gtc/matrix_transform.inl”文件中的函数“ortho”：

template <typename valType>
inline detail::tmat4x4<valType> ortho(
    valType const & left,
    valType const & right,
    valType const & bottom,
    valType const & top,
    valType const & zNear,
    valType const & zFar)
{
    detail::tmat4x4<valType> Result(1);
    Result[0][0] = valType(2) / (right - left);
    Result[1][1] = valType(2) / (top - bottom);
    Result[2][2] = - valType(2) / (zFar - zNear);
    Result[3][0] = - (right + left) / (right - left);
    Result[3][1] = - (top + bottom) / (top - bottom);
    Result[3][2] = - (zFar + zNear) / (zFar - zNear);
    return Result;
}

我已用以下代码替换了最后 3 行初始化行，并且还工作正常：

    Result[0][3] = - (right + left) / (right - left);
    Result[1][3] = - (top + bottom) / (top - bottom);
    Result[2][3] = - (zFar + zNear) / (zFar - zNear);

这是我用于测试的最小顶点着色器（请注意，此时 uni_MVP 只是上面解释的投影矩阵）：

uniform mat4 uni_MVP;

in  vec2 in_Position;

void main(void)
{
  gl_Position = uni_MVP * vec4(in_Position.xy,0.0, 1.0);
}

我认为这不是一个错误，因为所有函数都以相同的方式工作。 也许是我的 C++ 编译器的问题颠倒了多维数组的顺序？ 如何在不修改所有 GLM 源代码的情况下解决这个问题？

我正在使用最新版本的 GLM 库 (0.9.1) 以及在 Windows Vista 上运行的 Code::Blocks 和 MinGW。

Answer 1

首先，这叫转置，而不是倒置。反转意味着完全不同的东西。其次，这正是它应该的样子。 OpenGL 按列主序访问矩阵，即矩阵元素必须遵循以下索引：

 0  4  8  12
 1  5  9  13
 2  6 10  14
 3  7 11  15

然而，您通常的 C/C++ 多维数组通常是这样编号的：

 0  1  2  3
 4  5  6  7
 8  9 10 11
12 13 14 15

即行索引和列索引被转置。旧版本的 OpenGL 带有一些扩展，允许以转置形式提供矩阵，以避免人们重写代码。它称为 GL_ARB_transpose_matrix http://www.opengl.org /registry/specs/ARB/transpose_matrix.txt

使用着色器甚至比使用新函数更容易。 glUniformMatrix 有一个参数 GLboolean transpose，你有 3 个猜测它的作用。