freeglut 中对象的回调函数

Question

我使用 MSVC++ 和 freeglut 来使用 openGL。现在，我有一个名为 Camera 的类，它非常简单，但它还包含重塑窗口形状的功能。

我的问题是：如何将 glutReshapeFunc(void (*callback)(int,int)) 设置为相机中的函数？

我有以下代码，由于编译器错误，该代码无法工作：

int main(int argc, char **argv)
{
    Camera *camera = new Camera();
    glutReshapeFunc(camera->ReshapeCamera);
}

并且我的 Camera 类在 Camera.h 中看起来像这样：

class Camera
{
public:
    Camera(void);
    ~Camera(void);
    void ReshapeCamera(int width, int height);
};

也许这只是一个更一般的回调问题，但唯一的我在互联网上发现的事情是围绕回调创建一些包装类。但看起来这并不应该那么难。 提前致谢。

Answer 1

没有干净的方法可以做到这一点。 C 不了解对象，因此指向成员的指针不起作用。 C 不做模板，所以函子不起作用。 API 甚至不允许您将任意 void *userData 传递给回调，因此您也无法以这种方式传递对象。

因此，实际上，您必须创建一个不是成员函数的包装函数，并且必须通过静态和/或全局函数以某种方式授予它对 Camera 对象实例的访问权限多变的。

如果可以有多个对象侦听此事件，您可以创建一个单例类，该类允许您注册任意侦听器。

Answer 2

你不能直接连接它。 ReshapeCamera 是一个成员函数，它需要一个相机实例才能运行。 glut 回调是一个 C 函数，它没有相机实例来调用您的方法。您需要创建一个调用相机重塑方法的函数。

Answer 3

它与“C vs C++”无关。您只需要了解成员函数调用需要什么以及它基本上编译成什么。

myObject.memberFunction(); // This is what the programmer sees.
memberFunction(&myObject); // This is what the compiler sees.

成员函数是对仅将对象作为第一个参数的函数的奇特描述。它只是在实际参数列表中不可见。

void MyClass::memberFunction() // This is the declaration the programmer sees.
void memberFunction(MyClass* this) // This is what the compiler sees.

从那时起，C++ 添加了特殊的语义，使其能够轻松地以面向对象的方式工作。因此，即使您的对象具有 void(int, int) 格式的成员函数，但它实际上具有 void(Camera*, int, int) 格式，并且与所需的格式不匹配！这就是为什么静态函数成员可以用于此类函数指针。有没有注意到静态成员函数无法访问“this”的成员？这是因为静态成员函数不传递表示“this”的对象的实例。

实际上，您可以用纯 C 语言模拟大部分面向对象编程。如果您创建一组将结构体指针作为第一个参数的函数，您将获得许多相同的优势！

Answer 4

下面演示如何从c++注册ac回调函数
它通常有用，而不是专门针对过剩。

这是您的客户端 C++ 程序

int main(int argc, char *argv[]) {

std::cout << "launching Camera ..." << std::endl;

Camera * camera = new Camera();

// ------ glut new window boilerplate ------- //

int WindowHandle = 0;
glutInit(&argc, argv);
WindowHandle = glutCreateWindow("hello there");
if(WindowHandle < 1) {
    std::cerr << "ERROR: Could not create a new rendering window" << std::endl;
    exit(EXIT_FAILURE);
}
// ------------------------------------------ //

camera->setup_callback();

glutMainLoop();

return 0;

}

这是 Camera.cpp

Camera * ptr_global_instance = NULL;

extern "C" void ReshapeCamera_callback(int width, int height) {
    // c function call which calls your c++ class method
    ptr_global_instance->ReshapeCamera_cb(width, height);
}

void Camera::ReshapeCamera_cb(int width, int height) {
    std::cout << "width " << width << " height " << height << std::endl;
}

void Camera::setup_callback() {
    // c++ method which registers c function callback
    ::ptr_global_instance = this;
    ::glutReshapeFunc(::ReshapeCamera_callback);
}

及其标头 Camera.h

class Camera {
public:
    void ReshapeCamera_cb(int width, int height);
    void setup_callback();
};

请注意 C++ 全局类指针 ptr_global_instance 的使用