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更改 box2d 的旋转中心

发布于 2024-10-17 07:41:41 字数 193 浏览 9 评论 0原文

我有一个 b2PolygonShape 主体并对其施加力。

_recbody->ApplyForce( b2Vec2(6.0, -6.0), _recbody->GetWorldCenter() );

我想将身体的旋转中心更改为更靠近身体的前方。因此，applyForce 和碰撞使身体不会在中心转动，而是更多地在前面转动。

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我三岁 2024-10-24 07:41:41

我知道这是一篇相当老的帖子，但是从第一个答案构建，您应该使用 Set 并定义盒子的顶点，而不是使用 SetAsBox()。我发现 SetAtBox 使用宽度和高度从中心向所有 4 个边创建，因此无论您做什么，重心都将是形状的中心，但另一方面，如果您使用 Set，即使你只是画一个盒子，你可以将它限制在一侧。

例如：

int32 count = 4;
b2Vec2 vertices[] = {b2Vec2(sprite.contentSize.width/PTM_RATIO, 0.0f / PTM_RATIO),
b2Vec2(0.0f / PTM_RATIO,0.0f / PTM_RATIO),
b2Vec2(0.0f / PTM_RATIO, -sprite.contentSize.height/PTM_RATIO),
b2Vec2(sprite.contentSize.width/PTM_RATIO, -sprite.contentSize.height/PTM_RATIO),
  };
spriteShape.Set(vertices,count);

这将形成一个重心向左上角移动的形状，因为我们只在右侧向下绘制多边形（没有超过 [0,0] 点）。

I know this is quite an old post, but building from the first answer, instead of using SetAsBox(), you should use Set and define the vertices of the box. I found that SetAtBox creates from the center, towards all 4 sides using width and height, so no matter what you do, the center of gravity will be the center of the shape, but on the other hand, if you use Set, even if you're just drawing a box, you can limit it to one side only.

For example:

int32 count = 4;
b2Vec2 vertices[] = {b2Vec2(sprite.contentSize.width/PTM_RATIO, 0.0f / PTM_RATIO),
b2Vec2(0.0f / PTM_RATIO,0.0f / PTM_RATIO),
b2Vec2(0.0f / PTM_RATIO, -sprite.contentSize.height/PTM_RATIO),
b2Vec2(sprite.contentSize.width/PTM_RATIO, -sprite.contentSize.height/PTM_RATIO),
  };
spriteShape.Set(vertices,count);

This will make a shape with the center of gravity shifted towards the upper left corner because we only drew the polygon on the right side going down (Nothing past the [0,0] point).

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